chapt1受力分析08.ppt

思考题 求图示钢架结构A、B的约束反力。 已知P=200N，q=500N/m。 * * * * * 二、约束反力性质总结 1、方位和指向都能确定的 a) 柔索约束 方位：沿柔索方向 方向：远离物体，拉力 b) 光滑面约束 方位：沿接触面公法线方向 方向：指向物体，压力 2、方位确定、指向不定的 a) 活动铰链支座 方位：沿接触面公法线方向 b) 二力构件 方位：沿两作用点连线方向 3、方位和指向均不确定的 a) 固定铰链支座 b) 固定端 支反力 正交分解 指向可 任意假设 §1.3 受力图 * 三、画受力图应注意的问题 2、不要多画力：施力体与受力体 1、不要漏画力：接触点 §1.3 受力图 3、不要画错力的方向：约束、作用力与作用反力 4、受力图上不能再带约束：分离体 5、受力图上只画外力，不画内力：研究对象 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾 7 、正确判断二力构件 * D 思考题： 1、约束反力应根据 确定。 A) 物体的运动趋势 B) 约束所能限制的运动方向 C) 主观判断 2、中间铰的反力怎样画？半圆形三铰架的受力图是否正确？ D B §1.3 受力图 * D B C D §1.3 受力图 * [练习] 画出杆的受力图 §1.3 受力图 * 研究方法：几何法，解析法 例：起重机的挂钩 平面汇交力系(planar concurrent force system) 力系简化(resultant of force system) 在等效的前提下，用最简单的结果来代替原力系对刚体的作用 §1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 作用于物体上的各力的作用线都位于同一平面内，且汇交于一点的力系 §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * 一、汇交力系的简化 两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 1.几何法(Geometrical method) ? 平行四边形法则 §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * 2.解析法(analytical method) 力在坐标轴上的投影与分解 力的分解 力的投影 X=F·cos a Y=F ·cos b 分力 投影 §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * 二、汇交力系的平衡条件 平面汇交力系平衡的充要几何条件 汇交力系平衡的充要条件 力多边形自行封闭 1. 几何法 作图方法 几何法优点：直观、简单（平面问题） * 平面汇交力系平衡的充要条件 平衡方程 2. 解析法 §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * [例4] 图示吊车架，已知P，求各杆受力大小 解： 1、研究对象 整体 铰链A §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 2、解析法： Rx=∑Fx=0 SAC cos600 － SAB = 0 Ry=∑Fy=0 SAC sin600 － P = 0 SAC=P/sin600 SAB= SAC cos600 =P×ctg600 A 60° x y * [练习] 如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面反力ND=？ 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由②得 由①得 ① ② §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * B A [例5] 图示桁架结构，已知P，求各杆受力。 桁架： 所有杆均为二力杆 研究方法：节点法 解：1、节点 A ? ∑Fx=0 SAB + SAC cos? = 0 ∑Fy=0 SAC sin? －P = 0 ∴ SAC=P/sin? SAB=－SACcos ?=－Pctg ? 2、节点 B ∑Fx=0 ∑Fy=0 SBC －P = 0 ∴ SBE=SBA= － P ctg ? ∴ SBC=P 练习：求其它两杆（CE、CD)受力，及 D、E支座反力？ §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * C ? ∑Fx =0 ∑Fy=0 ∴ SCA=SCE+SCD ∴SCD－SCE－ SCA= SCB / sin? ∴SCD=1.5P/sin?, SCE=－0.5P/sin? 支座反力： YE= P + P － RD sin ? =0.5P 问题：若B点无力P，则SBC=? SAC=P/sin? SBC=P 3、节点 C RD=SDC=1.5P /sin? XE=RD cos ? =3P 分析节点E： SBC=0 零杆 §1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 * O 力对物体的运动效应 一、力对点的矩（Moment of a force about a point) - + 力 ？ h A B O点：力