主机电控调速.pdfVIP

主机电控调速装置 一. 简介 在船舶航行中，对主机转速的控制是船舶驾驶的一个主要操作方 面。不同的船舶上有不同的调速控制方式，在小型船舶上，一般都是 通过推拉软轴实现调速，这种控制方式最简单，但是控制距离有限， 所以在稍大一些的船上必须采用遥控调速，早期的遥控方式一般是气 控调速，后来随着科学技术的不断进步，电气自动化控制在工业控制 和生产中被越来越广泛应用，一种新型的主机调速装置——电控调速 正逐渐被越来越广泛应用。为适应科技发展的潮流，缩短与国外同行 的差距，拓展产品市场，Z推室开发了全新的电控调速装置，填补了本 室在该行业内的空白。 主机电控调速装置是专门应用于对主机油门进行遥控操作的各种 船舶上，特别是需要频繁操作的各种全回转渡轮、拖轮等船舶上，尤 其运用于无气源供给的小型船舶上。主机油门调速装置是与我室的全 回转舵桨配套的产品，从最初至今，油门控制一直采用气控调速，对 比于气控调速，电控调速具有设备安装简单、调速精度高、控制更加 可靠等优点。电控调速在国外已是一种成熟产品，在船舶主机上已得 到广泛应用，而国内应用的电控调速装置大多依赖进口，价格昂贵。 电控调速装置是集机械、电气、软件为一体的机电一体化系统， 在该系统中我们采用电位器传感、单片机控制、步进电机执行的开环 控制方式。由于主机能否正常调速是船舶安全航行的一个必要条件， 为了提高整个系统的可靠性，考虑到机舱工作环境恶劣，我们利用步 进电机接收数字脉冲的特性，去掉了反馈装置，实行开环控制，比传 统的闭环控制方式更加简洁、可靠。 1 二. 系统原理及硬件组成 系统原理框图如下： 控制方式为开环，整个系统由控制手柄、控制及驱动电路、步 进电机、机械执行机构组成。主机转速控制指令由控制手柄下安装 的电位器给定，电位器的输出电压经滤波处理后送入单片机，在单 片机内经过转换计算后，发出控制指令给步进电机驱动器，驱动器 驱动步进电机旋转，并由机械执行机构将步进电机的角位移转换成 直线位移，通过软轴推拉主机油门，实现主机调速。 2 2. 步进电机及其驱动 步进电机是数字控制系统中的执行电动机，由于它可以直 接接收计算机来的数字脉冲信号，而不需要进行数/模转换，所 以用起来非常方便，改变电脉冲的频率大小和通电相序，就可 控制步进电机的转速和转向。步进电机角位移与控制脉冲精确 同步，在无需反馈控制而要求有准确位置的应用场合，其是一 种重要的机电执行装置。正因为步进电机的以上特点，在该系 统中为了使控制更加简单、可靠，采用2相2极混合式步进电机 进行开环控制，其步距角1.8°，在实际使用中可进行细分驱动， 使运转更加平稳，定位精度更高。步进电机驱动器选用成熟产 品，只需接收来自单片机的脉冲、转向、使能控制信号，通过 控制单片机的发送脉冲个数，可实现步进电机精确定位。 3. 机械执行机构 执行机构原理如图2 3 图2 执行机构原理 该执行机构中，通过丝杆螺母机构将步进电机的角位移转换 为螺母的直线位移，由滑动螺母带动推拉软轴直线运动，软轴的 另一端连接在主机油门上，由此实现主机调速。基准定位开关用 于调节主机的怠速，最大限位开关用于限制最大转速。 4 程序大致流程图如下： 图3 步进电机控制程序流程图 5