工程力学 第1章 基本概念与受力分析.pdf

第一篇 工程静力学 力系 （forces system）是指作用于物体上的若干个力所形成的集 合。 本篇主要研究三方面问题：物体的受力分析；力系的等效简化； 力系的平衡条件及其应用。 工程静力学 （statics）的理论和方法不仅是工程构件静力设计的 基础，而且在解决许多工程技术问题中有着广泛应用。 第1 章 基本概念与物体受力分析方法 本章主要介绍静力学模型—物体的模型、连接与接触方式的模 型、载荷与力的模型，同时介绍物体受力分析的基本方法。 §1-1 静力学模型 1-1-1物体的抽象与简化—刚体 1-1-2集中力和分布力 1-1-3约束 §1-2 力的基本概念 1-2-1力与力系 1-2-2静力学基本原理 §1-3 力对点之矩与力对轴之矩 1-3-1 力对点之矩 1-3-2 力对轴之矩 1-3-3 合力矩定理 1 §1-4 工程常见约束与约束力 1-4-1 单侧约束 1-4-2 刚性约束(双侧约束) §1-5 受力分析与受力图 §1-6 结论与讨论 1－6－1本章最基本的概念 1－6－2本章最重要的方法 1－6－3关于平衡原理 1－6－4关于静力学原理的适用性 习 题 本章正文 返回总目录 2 第一篇 工程静力学 第1 章 基本概念与物体受力分析方法 §1－1 静力学模型 所谓模型是指实际物体与实际问题的合理抽象与简化。静力学模型包括三个方面： l 物体的合理抽象与简化。 l 受力的合理抽象与简化。 l 接触与连接方式的合理抽象与简化。 1－1－1物体的抽象与简化—刚体 实际物体受力时，其内部各点间的相对距离都要发生改变，这种改变称为位移 （displacement ）。各点位移累加的结果，使物体的形状和尺寸改变，这种改变称为变形 （deformation ）。物体变形很小时，变形对物体的运动和平衡的影响甚微，因而在研究力的 作用效应时，可以忽略不计，这时的物体便可抽象为刚体(rigid body) 。忽略变形，将实际变 形体抽象为刚体，称为刚化原理(rigidity principle) 1－1－2 集中力和分布力 物体受力一般是通过物体间直接或间接接触进行的。接触处多数情况下不是一个点，而 是具有一定尺寸的面积。因此无论是施力体还是受力体，其接触处所受的力都是作用在接触 面积上的分布力 （distributed force）。在很多情形下，这种分布力比较复杂。例如，人之脚 掌对地面的作用力以及脚掌上各点处受到的地面支撑力都是不均匀的。 当分布力作用面积很小时，为了分析计算方便起见，可以将分布力简化为作用于一点的 合力，称为集中力 （concentrated force）。例如，静止的汽车通过轮胎作用在桥面上的力，当 图1－1 集中力与分布力 轮胎与桥面接触面积较小时，即可视为集中力 （图 1－1a ）；而桥面施加在桥梁上的力则为 分布力 （图1－1b ）。 1－1－3 约束 工程中的机器和结构都是由若干零件和构件通过相互接触和相互连接而成。约束 3 （constraint ）则是接触和连接方式的简化模型。 物体的运动，如果没有受到其他物体的直接制约，诸如飞行中飞机、火箭、人造卫星等， 这类物体称为自由体 （free body ）。物体的运动，如果受到其他物体直接制约，诸如在地面 上行驶的车辆受到地面的制约、桥梁受到桥墩的制约、各种机械中的轴受到轴承的制约等等， 这类物体