第02讲解___刚体平衡.pptVIP

第二讲 刚体的平衡;刚体平衡的条件; 三个完全相同的圆柱体，如图叠放在水平桌面．将C柱体放上去之前，A、B两柱体之间接触而无任何挤压．假设桌面和柱体之间的动摩擦因数为μ0，柱体和柱体之间的动摩擦因数为μ，若系统处于平衡，μ0和μ必须满足什么条件? ;解： 设每个圆柱体受的重力都是P，上、下圆柱体受的力如图所示： ; 因为f1=f1’,N1=N1‘，因此可以解得： ;例： 一个长L的均匀梯子重W1，梯子与墙之间有μ1，和地之间有μ2，梯和水平地面成φ角，有一个体重为W2的人沿梯上行，人到何处梯开始滑动？ ;分析： 如图，作出A、B两处的摩擦角α1和α2交于C点（C点不可能再左移），W1和W2的合力如果到C左边去了，便滑动，如果W2到B， W1和W2的合力未到C左边，或;解：;例：如图所示，棒长L ，α=45°，μs=0.6， ;例：如图所示的梯子，C处为铰链，一个重量为W的人站在F处，梯重忽略，地面光滑。如果 AC=EC=8.0foot, BD=2.5foot, AB=BC=ED=DC, W=192P,AF=6foot. 求：绳BD上的拉力T.;例： 如图所示为一个抽屉的俯视图，a、b、h已知，抽屉和侧壁的摩擦系数为μ。底光滑，现要用平行于a的力F将抽屉拉出，对μ有何要求？ 思考：如果F方向可变，能否更省力一些？ ;解： ;半径为r、质量为m的三个相同的刚性球放在光滑的水平桌面上，两两互相接触．用一个高为1．5r的圆柱形刚性圆筒(上下均无底)，将此三球套在筒内，圆筒的半径取适当值，使得各球问以及球与筒壁之间均保持接触，但相互无作用力．现取一个质量亦为m、半径为R的第四个球，放在三个球的上方正中．设四个球的表面、圆筒的内壁表面均由相同物质构成，其相互之间的最大静摩擦因数均为μ=0．775．问：R取何值时，用手轻轻竖直向上提起圆筒即能将四个球一起提起来?;解: 设系统已被提离桌面而能保持平衡，受力分析如图所示，平衡方程为： 上球 ;因为;等式两边平方并整理后得：128cos2θmax+24cosθmax-77=0;例： 如图所示，将一支正六棱柱形铅笔放在斜面上，斜面倾角α=40°，铅笔等与水平方向成α角，铅笔静止，试问： (1)铅笔与斜面之问的静摩擦因数至少为多大? (2)θ角至少多大?;解：如图，所取的截面过??支铅笔的重心，x轴与铅笔的棱平行，y轴与棱垂直，且两者都在斜面上，z轴(图中未标出)为垂直斜面向上．首先．由笔不滑动可知其受力平衡 ;以Fx、Fy、Fz分别表示重力在各个方向上的分量，则 ; 如图，质量为m、长为Z的匀质细棒AB一端A置于粗糙地面(可视为固定)，另一端B斜靠在墙上．自A至墙引垂线AO，已知∠OAB=α，棒与墙间的动摩擦因数为μ．求棒不至滑下时棒与AO所在平面与铅垂面的最大倾角口以及此时墙对棒的支承力N．; 将重力G分解到OAB平面内（G1）和垂直于OAB的方向上（G2）。在OAB平面内G1和N平衡：