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第11章 振动 * 在角位移很小的时候，单摆的振动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为： A m mg O ? l 例1、单摆 例2、复摆 O Ｃ mg l ? 说明: (2) 小角度近似下为谐振动。 系统受力矩: 周期： 角频率： ? 很小时 振动方程: (1) 可测量物体对转轴的转动惯量 J 。 A m mg O ? l 系统受力矩: 由转动定律： 单摆的运动是谐振动。 例3、单摆 令 得： 周期 振动方程: 质点在稳定平衡位置的微小振动都是简谐振动？ 例4、质量为 m 的平底船，平均截面积为 S ，吃水深度为 h ，设水的密度为 ? ，不计水的阻力。求：此船在竖直方向上的振动周期 T 。 解：此船静浮时, 浮力等于重力： P h x P x O 取 x 轴如图， 合力F 与位移 x 正比反向， 船在竖直方向作简谐振动。 角频率 船所受的合力： 周期 例5、劲度系数为 k 的轻弹簧 一端固定在墙上，另一端连结一质量为 m 的物体，跨过一质量为 M 、半径为 R 的定滑轮，平衡时弹簧伸长 l (如图)。 求：该系统的振动圆频率。 T1 mg T2 T1 R M m R M k x O x 以平衡位置为坐标原点， 向下为正建立 x 坐标 。 解： 在平衡位置处： m 运动到 x 处时，分析 受力情况如图： T1 mg T2 T1 R M 解上面的方程组得： 系统的振动圆频率： 阻尼 系统受到摩擦力的作用， 克服阻力作功，系统的 振动能量转化为热能。 振动以波的形式向外传 播，使振动能量向周围 幅射出去。 一、阻尼振动 阻尼振动 — 振幅(或能量)随时间逐渐衰减的振动。 摩擦阻尼： 辐射阻尼： 阻尼振动 有粘滞阻力时弹簧振子： 运动微分方程： 阻力： 动力学方程： 1、阻尼振动运动微分方程 称固有角频率，由系统本身性质决定； 称阻尼因子，由阻力系数 决定。 O x k f r m m 其中： 方程的解为： — 阻尼振动角频率 2、弱阻尼 ( ) 其中： — 阻尼振动周期 弱阻尼曲线： x t O 振幅随时间 t 作指数衰减； 近似为简谐振动； 阻尼振动周期比系统的 固有周期长。 阻尼较大时， ,方程的解： 其中C1和C2是积分常数， 由初始条件来决定， 这种情况称为过阻尼。 过阻尼 3、过阻尼 临界阻尼 称之为临界阻尼情况。它是振动系统 刚刚不能作准周期振动，而很快回到 平衡位置的情况，应用在天平调衡中。 是由初始条件 决定的积分常数。 如果 ，方程的解： 是从有周期性因子 到无周期性的临界点。 4、临界阻尼 总结： ：弱阻尼； ：临界阻尼； ：过阻尼。 临界阻尼 过阻尼 x t O 弱阻尼 受迫振动 1、谐振子的受迫振动 二、谐振子的受迫振动和共振 设强迫力 阻力： 是典型的常系数、二阶、线性、非齐次微分方程。 非齐次微分方程的通解 = 齐次微分方程的解 + 非齐次的一个特解。 其解为： 经过足够长的时间，称为定态解： 该等幅振动的角频率就是强迫力的频率； 稳定态时的振幅及与强迫力的相位差分别为： 阻尼振动 简谐振动 x t O 讨论： 若 很小， 很大。 求振幅 对频率的极值， 共振的角频率。 共振的振幅。 振幅有极大值 2、共振 当强迫力的频率为某一值时，稳定受迫振动的 位移振幅出现最大值的现象，叫做位移共振， 简称共振。 共振的角频率。 代入 共振时的初相位 当 弱阻尼时， 共振发生在固有频率处，称为尖锐共振。 受迫振动相位落后于强迫力相位 ，即振动速度与强迫力同相位，即外力始终对系统作正功