显微镜自动对焦课件.docVIP

显微镜自动对焦. 2.中间像可以当作一个物体,它可以通过目镜被眼睛所观察,当中间像靠近目镜的 焦平面时,最终像就会在眼睛的一定距离内形成,这个最终像是倒立的虚像。此虚像不能显示在屏幕上也不能使照相底片感光 3.复式显微镜的总放大倍数M是物镜放大倍数M和目镜放大倍数M的乘积 显微成像的影响因素 显微镜能否得到清晰的图像与很多因素有关,如显微镜的景深!操作场景的光照! CCD的灵敏度等等而这些因素中最重要的是显微镜的景深,因为确保微操作场景处于显微镜景深范围之内,是成像的第一步,同时应该尽量消除或者减少光照变化及不均匀等因素的影响研究成像系统的景深对自动对焦系统的设计非常重要当显微镜调焦于物面即对准平面时,如果位于其前和后的物面仍能被看清的话,则该二平面之间的距离称为显微镜的景深关于显微镜的景深,虽然大家的意见不一,但大都认为景深应该和光波长兄!显微镜物镜数值孔径NA!介质折射率n和显微镜放大率M这几个参数有关 显微镜的齐焦差 众所周知,显微镜在使用过程中要经常调换物镜和目镜,因此它必须满足齐焦条件,即当调换物镜后,不需要重新调焦就能看到物体的像从而,不同倍率的物镜应设计有不同的光学筒长,并在光学和机构上满足如下三个要求: 1.不同倍率的物镜有相同的物像共扼距对于生物显微镜,我国规定为195mm 2.物镜的像面到镜筒的上端面,即目镜的支承面的距离固定我.国规定为IOmm 3.为在调换目镜后也不需要重新调焦,则目镜的物方焦平面要与物镜的像面重合 自动对焦技术的基本方法 传统的对焦技术 显微镜调焦的方法基本上可以分为内调焦!透镜组调焦!动态聚焦透镜调焦!以及广泛采用的调节工作台与显微镜头相对位置的方法实现其自动调焦,可以通过附加某种探测设备以判断成像清晰程度,再控制调焦装置实现有针对性的运动,使得显微镜成像于最清晰的某一点 显微镜自动对焦系统的总体结构 本章主要介绍了显微镜自动对焦系统的总体架构,并详细叙述了其中的执行机构部分,而步进电机则是执行机构的关键步进电机的选取是我们在系统建立的初期要着重解决的,而当选好电机后,相应的装夹机械结构设计也要跟上为了使步进电机能够更好地运转,我们在驱动电机时,就要考虑步进电机的加速问题对于本系统,我们所要处理的是视频信号,这就要求我们设计相应的模拟电路对CCD采集来的视频信号进行处理在本章的后半部分,我主要介绍了一下我们将要处理的电视信号的一些特点 系统结构及原理 光学成像系统可以看作一个低通滤波器,存在一个截止频率,在截止频率以上的信 息经光学系统成像后将会丢失,截止频率以下的成分被光学系统调制和传递对于对焦准确的图像,画面清晰,轮廓清楚,图像高频成分的电平幅度大;离焦时,画面不清晰,轮廓不清楚,高频成分的电平幅度小因此,本文设计了一种基于视频图像高频成分判别的自动对焦系统它包括显微镜系统!CCD视频信号获取!模拟视频信号处理!单片机控制与对焦执行机构五个部分其中,显微镜和CCD负责视频信号的获取,而模拟信号处理部分使用多路反馈带通有源滤波器对获得的视频信号进行滤波,保留高频成分,并对一帧图像中高频信号进行积分,然后单片机通过A芯片采集模拟积分信号/,以此判断是否处于正确对焦位置,并根据搜索算法控制执行机构进行对焦 显微镜自动对焦系统硬件的设计及优化 本章主要介绍了显微镜自动对焦系统电路部分的设计,用来处理本系统视频信号的电路部分显然是进行软件控制及其它后续工作的基础但是,电路的设计不是一跳而就的,它需要我们不断地实验与调整在系统的调整过程中,我们不断发现问题解决问题,调整电路并优化方案,使系统更加完善在本章中,主要讲述了四个方面:滤波器的设计及优化!信号的放大!视频行与单片机周期间的漂移问题和电机驱动方式的优化其中滤波器的设计对系统要处理的视频信号起非常重要的作用,我们不但要设计合适滤波器参数,而且要对滤波的方案进行一些探讨电机的驱动方式与系统的对焦时间密切相关,我们通过改变其驱动方式的方法,提高了系统的对焦速度 滤波器的设计及优化 电视信号占有0一6MHz的频带宽度,而传输的信号中比6MHz更高的频率成分为无效的噪声信号图像的细节和清晰度有关,离焦的图像会丧失掉部分细节,在频域上表现为高频信号的减弱离焦量越大,图像越不清晰,信号的高频部分越弱因此,我们可以根据视频信号的高频成分强弱来判断图像是否正确对焦,以及离焦程度的大,小只要找到了包含高频成分最多的那帧图像,对应的成像位置就可被认为是最佳对焦位置从而,我们需要设计一个能让图像中的高频部分通过,而又滤掉噪声的滤波器0- 滤波器通带的设计及优化 在系统调整的初期,经过实验的验证,我们把滤波器通带的中心频率选择为ZMHz,带宽也为ZMHz,取得了较好的实验效果,能够在较短的时间内实现自动对焦,并且分别达到不同倍数物镜下各自的精度要求在系统的继续