嵌入式系统及应用-实脑题一 答案.doc

答案及评分细则 课程名称：_嵌入式系统开发_ 考试形式：闭卷 考试日期： 2012年 月 日 考试时长：120分钟 判断题（共15分，共 15题，每题1分） 1．T 2．F 3．T 4．T 5. F 6．T 7．F 8．F 9．F 10. T 11. F 12．T 13．F 14．F 15．F 二、单向选择题（共20分，共 10题，每题2 分） 1、D 2、D 3、B 4、D 5、C 6、 C 7、B 8. C 9. D 10. C 三、填空题（共20分，共 20空，每题1 分） 　 乘加操作 　、　SIMD类操作 、 零开销循环指令、　多媒体加速指令 　。 动态性 、 并行性 、 异步独立性 。 取指令、　 译码 　、　 执行 、 写寄存器 。 外部中断 　。 SWI ， INT 。 防止地址越界 和 防止操作越权 。 存储器映射编址 ， I/O映射编址 。 　冯?诺依曼结构　　哈佛结构　 四、简答题（ 共30分，共5题，第4题为9分，第5题6分，其余每题5分） 1. 答：任务是一个具有独立功能的无限循环的程序段的一次执行，是实时内核调度的单位，具有动态性、并行性和异步独立性等特征。（ 1分 ） 其中：1）动态性是任务状态是不断变化的，任务状态一般分为就绪态、运行态和等待态。在多任务系统中，任务的状态将随着系统的需要不断进行变化。（ 1分 ） 2）并行性是系统中同时存在多个任务，这些任务在宏观上是同时运行的。（ 1分 ） 3）异步独立性是每个任务各自按照相互独立的不可预知的速度运行，走走停停。（ 1分 ） 任务和进程的主要区别在于：任务的属性中（任务控制块中）包含了于时间相关的参数，比如：优先级别、周期、计算机时间、截止时间等，而内核对认为进行调度时，必须参考并遵循这些参数以确保任务的实时性与确定性。（ 1分 ） 2. 答：第28到31位为条件标志位 (1分)： –N = ALU产生负数结果 (0.5分) –Z = ALU产生结果是0 (0.5分) –C = ALU操作产生进位或借位 (0.5分) –V = ALU结果溢出 (0.5分) (2分) 评分细则：见答案。 3. 答： 嵌入式软件的特点决定了其调试具有如下特点： 一般情况下调试器和被调试程序运行在不同的计算机上，调试器主要运行在宿主机上，而被调试程序运行在目标机上。（1分） 调试器通过某种通信方式与目标机建立联系，通信方式可以室串口、并口、网络、JTAG或者专业的通信方式。（1分） 一般在目标机器上有调试器的某种代理，这种代理能配合调试器一起完成对目标机上运行的程序的调试，这种代理可以是某种软件，也可以是某种支持调试的硬件等。（1分） 目标机器也可以是一种虚拟机，在这种情况下，似乎调试器和被调试程序运行在同一台计算机上，但是调试方式的本质没有变化，即被调试程序都是被下载到了目标机器，调试并不是直接通过宿主机操作系统的调试支持来完成的，而是通过虚拟机代理的方式来完成的。（1分） 通过下表－1对上述答案做补充：（1分） 表－1交叉调试与非交叉调试 交叉调试 非交叉调试 调试器和被调试程序运行在不同的计算机上 调试器和被调试程序运行在同一计算机上 可独立运行，无需操作系统支持 需要操作系统支持 被调试程序的装载由调试器完成 被调试程序的装载专门的loader程序完成 需要通过外部通信的方式来控制被调试程序 不需要通过外部通信的方式来控制被调试程序 可以直接调试不同指令集的程序 只能直接调试相同指令集的程序 评分细则：该题根据对每一点的简要叙述酌情给分。 4. 答：嵌入式实时操作系统采用了如下机制提高系统的实时性与确定性。 1）实时调度算法：比如RM,EDF等确保任务截止时间的强实时调度算法。 （1分） 2）可抢占内核：技术系统运行在内核态，高优先级的任务仍然可抢占内核的运行。 （1分） 3）在中断处理过程中设置抢占点减小内核关中断时间。 （1分） 4）设计高效的数据结构（优先级位图法，双项链表，差分时间链等）。 （1分） 5）确定的内存管理：采用静态内存分配方式，不用虚拟内存管理。 （1分） 6）资源有效等待。