码头吊车机构设计和分析.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc310420828 目录 PAGEREF _Toc310420828 \h 0 HYPERLINK \l _Toc310420829 一．题目说明 PAGEREF _Toc310420829 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310420830 二．求连架杆O3C的摆动范围 PAGEREF _Toc310420830 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310420831 三．分析K点的运动状态 PAGEREF _Toc310420831 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310420832 1.拆分杆组 PAGEREF _Toc310420832 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310420833 2.列出形参和实参的表格 PAGEREF _Toc310420833 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310420834 3.编写主程序并运行 PAGEREF _Toc310420834 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310420835 四．设计曲柄摇杆机构O1ABO3 PAGEREF _Toc310420835 \h 6 HYPERLINK \l _Toc310420836 五．求K点水平方向的位移、速度和加速度线图 PAGEREF _Toc310420836 \h 7 HYPERLINK \l _Toc310420837 1.拆分杆组 PAGEREF _Toc310420837 \h 7 HYPERLINK \l _Toc310420838 2.列出形参和实参的表格 PAGEREF _Toc310420838 \h 7 HYPERLINK \l _Toc310420839 3.编写主程序并运行 PAGEREF _Toc310420839 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310420840 六．对机构进行动态静力分析 PAGEREF _Toc310420840 \h 11 HYPERLINK \l _Toc310420841 1.拆分杆组 PAGEREF _Toc310420841 \h 11 HYPERLINK \l _Toc310420842 2.列出形参和实参的表格 PAGEREF _Toc310420842 \h 12 HYPERLINK \l _Toc310420843 3.编写主程序并运行 PAGEREF _Toc310420843 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310420844 七．主要收获和建议 PAGEREF _Toc310420844 \h 18 HYPERLINK \l _Toc310420845 八．主要参考文献 PAGEREF _Toc310420845 \h 19一．题目说明??? 图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n1=1.06r/min.机构运动简图：二．求连架杆O3C的摆动范围对四杆机构O3CDO4进行分析，可得O3C的摆动范围为92.57°到136.88°。 三．分析K点的运动状态 对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的实际摆动范围。1.拆分杆组2.列出形参和实参的表格⑴.对主动件①进行运动分析。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值4503r450.00.0twepvpap⑵.对由②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值157645r56r67twepvpap⑶.调用bark函数，求10点的竖直运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值501050.0r510gam1twepvpap3.编写主程序并运行⑴主程序：#include subk.c#include draw.cmain(){ static do