探讨煤矿机电管理存在问题及对策.pdfVIP

CaaeIT1IC 学术 和推进器的协同摆动 。 工作空间相同。 [J]．科技信息，2009，3(5)：36—38 由油缸驱动 的两个双三角分别是两个液压 (5)液压并联机构相 比于串联机构在控制 [2]YANCY。GAO，F．Dynamic stabilitY 并联机构。此种结构，使得钻臂结构十分紧凑， 方面更为复杂。 analysisofanovelforgingmanipulator[C]． 并且增加 了结构的稳定性，但是对控制技术提 3．结论 Inteiligent Robotics and Application— 出了新的要求，四个液压油缸的协同控制，需 本文的撰写主要得到以下结论： First Internationa1 Conferenee． ICIRA 要有效的控制技术和手段 。 (1)并联机构与串联机构 自由于各 自的优 2008，Proceedings．2008：449—458 与串联机构相 比，液压并联机 构在凿岩钻 缺点而具有不同的应用范围。 [3]彭忠琦 ．并联机构的发展与应用 [J]． 机 中具有以下特点： (2)液压并联机构在工程机械中的应用较 光电信息，2011。28(12)：45—47． (1)钻臂的并联机构运动平 台由两个液压 为少见，随着技术 的发展，液压并联机构 的应 作者简介： 缸支承，与串联结构相 比刚度大、结构稳定。 用会得到进一步发展。 宁博 (1987．1O一)，男，学历：硕士，职称： (2)与串联结构相 比，推进器重量相同， (3)液压并联机构在工程机械中的应用， 助理工程师，研究方向：液压技术应用。 承载能力高； 对控制技术提出了新的要求。 聂朝瑞 (1987．5-)，男，学历：硕士，职 (3)液压并联机构的采用，对于机架来说， 称：助理工程师，研究方向：液压技术应用。 运动负荷比较小； 参考文献 ： (4)在凿岩断面的工作空间，与串联结构 [1]李晓东 ．并联机器人的特点及应用分析 探讨煤矿机电管理存在问题及对策 553533贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿贵州盘县一敖建强 摘 要 ： 在煤矿管理中采用有效的煤矿机电管理措施对企业的经济效益具有至关重要的意义 ，因此必须加强煤矿机电管理的重视度。文本主要对煤 矿机电管理中存在的问题进行总结 ，并分析了解决的问题的几项管理对策 ，以期提高煤矿机电管理的工作效率。 现阶段我国煤矿事故仍有发生 ，而导致事 1．2设备隐患 1．4机电监察力度 故发生的主要因素则是机电安全管理工作不当， 在很多的煤矿企业中， 由于对机电管理工 与其他 的机械设备相 比，煤矿机 电设备有 可见，在煤矿管理 中机 电管理工作 的重要性。 作不够重视 ，因此导致设备老化、陈旧、混杂 ， 很大的不同。由于矿井 中的工作具有工作强度 有效进行机 电管理不但可以保证煤矿企业安全 甚至还有带病运转 ，按煤矿的安全生产方面的 较大、工作条件较差、工序复杂、专业要求高 生产，对推进我 国煤矿行业的持续发展也具有 相关的规定，煤矿 的机 电设备存在着非常大的 等特 点，因此，给机 电的监察工作带来了一定 十分重要的意义。 安全隐患。例如，在机电的管理工作中很多的 困难和挑战。很多的机 电监察人员素质水平不 1．煤矿机电管理 问题 煤矿企业做不到设备的定期防腐