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江 汉 石 油 职 工 大 学 学 报
2012年 O7月 JournalofJianghanPetroleumUniversityofStaffandWorkers 第 25卷 第 4期
使用最优化理论推导全力扭方位计算公式
白凤侠
(中国石油辽河油田公司钻采工艺研究院,辽宁 盘锦 124010)
[摘 要] 全力扭方位的数学本质是在给定的约束条件下求装置角,使得方位变化达到最大。文献中已有的几种求
解方法在求解过程中没有考虑约束条件,这使得有关计算公式缺乏严格的数学基础。使用有约束极值问题的标准求
解方法——拉格朗日乘数法对全力扭方位问题重新进行了数学表述、并推导出了最优解的计算公式。
[关键词] 钻井工程;全力扭方位;装置角;拉格朗日法
[中图分类号] TE22 [文献标识码] A [文章编号] 1009--301X(2012)04--0016--03
扭方位计算是钻井施 工现场常用的一种工程计 在四个独立参数 a、 e、 中,只要给定其中的两个
算 ,在刘修善 “、韩志勇钉的著作中有非常详细的 参数,就能从方程组(3)~ (4)求出另外的两个参数。
讨论。全力扭方位是一种特殊形式的扭方位,它要求在
2 全力扭方位的两种算法
给定条件下使得方位变化达到最大。全力扭方位计算实
际上是求解一个极值 问题,在文献中 提供了几种不 全力扭方位是一种特殊形式的扭方位,就是在给定
同的求解方法,但是细读之下感觉在数学推导上不是很 井段长度和井眼曲率(即是相当于弯曲角 e为已知参数)
严格,都没有考虑极值问题中的约束条件;从数学观点上 的情况下,求初始装置角,使得井段末端方位变化最大。
来看,有约束极值问题与无约束极值问题是有本质区别 因为既可 以是方位增加、也可 以是方位减少,故全
的,尽管在某些特定条件下 、有约束极值问题与无约束极 力扭方位就是要求 l△ l为最大的一个极值 问题 目
值问题 的解是相同的。本文遵循有约束极值问题 的标准 前,求这个极值问题有两种方法,尽管数学求解过程有些
求解方法——拉格朗日乘数法,给出了全力扭方位这一 不 同,但最终结果相差不多。
有约束极值问题的标准求解过程 .可以看做是对文献中 2.1 刘修善方法
各种方法的一种补充和完善 。 刘修善 给出:
约定:除非特别指明,本文公式中的角度参数的物 tanq~一 (6)
’ SID.~ cOs铆 十 ~COStxlcOs cO 一 sln s~rko)taru~
理单位为rad,长度参数的物理单位为m,井眼曲率的物
式(6)实际上是式 (2)除以式(1)再化简的结果 。
理单位为 m~’。
文献[4,5]指出:根据微分学原理,装置角 应满足
1 扭方位计算的基本公式
下面的条件 : 一 0 (7)
假设当前井底的井斜角为 ct,方位角为 p‘,初始装
由于上式比较复杂 ,可 以使用下面的等价方程 :
置角为 ∞,扭方位井段终点的井斜角为a,方位角为 ,井
q-(tanq9— 0
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