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第二章控制系统的数学模型第二章控制系统的数学模型数学模型数学模型已经介绍过的几种系统数学模型微分方程传递函数频率特性数学模型描述系统行为特性的数学表达式是对实际物理系统的一种数学抽象典型环节数学模型典型环节数学模型比例环节又叫放大环节特点输出量按一定比例复现输入量无滞后失真现象运动方程放大系数通常都是有量纲的传递函数频率特性例电位器输入角度恒定电压输出电压运动方程传递函数比例系数量纲为伏弧度频率特性例齿轮系输入转速主动轮的齿数输出转速从动轮的齿数运动方程传递函数频率特性其它一些比例环节其它一些比
第二章 控制系统的数学模型
第二章 控制系统的数学模型
2-1 数学模型
2-1 数学模型
已经介绍过的几种系统数学模型：
微分方程
传递函数
频率特性
数学模型：描述系统行为特性的数学表达式。
是对实际物理系统的一种数学抽象。
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