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多参考站厘米级定位方法的概述

多参考站厘米级定位方法的概述摘要在过去的几年里,大量的研究一直在进行载波相位修正的配方以提高模糊分辨率,增加的距离可以实现精确定位。最近使用的多个GPS参考站网络生成基于载波相位修正了在实时环境中使用巨大的希望。然而,研究了这些修正潜在分布的GPS用户位于,和周围,网络覆盖区域。这是不可或缺的一部分实时运动学DGPS和它之前必须充分解决一个实际的实现多引用的概念实现的。本文的重点是提供一个全面的总结多个参考站的一些方法,与特定的注意力指向校正生成和传播过程。更具体地说,各种编入站方法根据他们被归类为基础修正生成框架,但将讨论各种作者提出的修正传播选项。四个主要类别的方法研究摘要:(a)偏导数算法,(b)线性插值算法,(c)条件调整算法,以及虚拟参考站(d)的方法。介绍使用几个站在广域差分GPS(WADGPS)网络来改善代码库(或代码与载波平滑)职位曾取得了巨大的成功,在后期处理和实时模式,想想凯和帕金森(1992),德系犹太人et al .(1992),穆勒(1994)。这个概念的自然延伸是使用更精确的载波相位测量类似网络的方法。然而,从基于代码过渡到基于载波相位方案并不是一件容易的事情,主要是由于更严格的精度要求在后者的情况下,使新的和有趣的问题。例如,在大多数基于代码差分GPS(DGPS)方法极限误差源的测量噪声和多路径实际上是代码本身(电离层效应发挥作用只在长基线的距离)。因此,错误,例如大气和卫星轨道的影响,有些掩饰了基于DGPS的低精度的需求,现在带到载波技术的前沿。同时,整数模棱两可的准确和可靠的解决需要基于高精度载波相位的位置。最后,这个概念的扩展以满足竞争实时用户需求,揭示相关的许多问题最优校正参数化方案和他们的传播/(或附近)内潜在用户的通信网络覆盖区域。最近,使用多参考站,而不是标准的单基线载波相位的方法已经从GPS接收大量的关注社区。在任何领域的科学研究,这个话题是依赖于其他几个专业,(和相当)子模块组合来创建最终的解决方案。最初,每个区域都必须完全自行调查,然后我们必须开始集成解决方案到达最后一个配方可变现的厘米级定位实现的(实时)。为此,不可能讨论相关的所有步骤编入站方法,如网络消除歧义(长基线和实时)、纠错代方案(使用多参考站网络调整),适当的修正参数化(即基于网格或函数近似),随后的传播和这些修正用户的沟通,更不用说用户实现问题以及固有的质量问题一个准确和可靠的服务系统(见图1),在有限的程度。针对上述所有问题基于载波相位定位网络,本文的重点已经缩小到一个全面的总结的一些编入站方法,与特定的注意力指向调整发电和输电过程(图1中阴影区域)。更具体地说,各种编入车站方法将分类根据其潜在校正生成框架,但是将讨论修正传播选项(修正传输的一部分)由不同的作者。这种方法并不需要每个主题(校正生成和纠正传输),而是试图将基于这两方面的全面概述。到目前为止,许多方法已经开发处理载波相位的分辨率接近实时的模棱两可,称为动态(传递)技术,以及解决歧义inter-station基线长度较长的(Blewitt,1989)。事实上,本文中发展多参考站的方法背后一个关键动机是改进观测精度,,导致改善模糊分辨率()。消除模糊的问题将不追求任何进一步的,但是应该注意的是,所有的入站技术提出需要先验知识的双重差异模棱两可n n??网络参考站之间的。这些通常是确定为整数,虽然做了一些工作在使用浮动模棱两可之间的网络参考站(2000年看到Jensen和大炮,更多细节)。在定义的范围,本文讨论始于一个简短的描述多参考站网络和标准单基线DGPS方法,包括四个主要算法的初始分类/方法总结,即(1)偏导数算法,(2)线性插值算法,(3)条件调整算法和虚拟参考站(4)方法。这些方法详细讨论了根据通用方法和校正参数化要求。例子使用真实的数据从一个著名的永久参考站数组在瑞典(SWEPOS网络的一部分,看到Hedling和琼森,1996的更多细节)都包含在援助与讨论。最后,总结一些话有关的工作提交日期以及识别提供进一步的研究领域。为什么要使用多个参考站的方法?实现多个参考站在一个永久的数组来执行基于载波相位的DGPS提供了几个优势标准单基线的方法。最重要的优势之一编入站网络用户,相比单基线用户,是服务的可靠性和可用性的增加。在一个网络的方法,如果一个或两个参考站失败的同时,他们的贡献可以消除的解决方案和剩下的参考站可以“接管”为了给用户提供修正,从而保持服务的可用性。尽管如此,在这种情况下,这个职位略有准确性会受到影响,它不会一样穷的标准单基线DGPS方法当唯一的参考站失败(导致单点定位结果)。此外,网络的使用方法允许修正的质量产生每个参考站检查剩下的修正。因此,如果一个特定的站产生错误的修正(即错误进入解决方案),网络允许的检测和消除这个错误从最终

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