1 结构力学——矩阵位移法1.ppt

结构力学 第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 按位叠加得整体刚度矩阵 ? 第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 按位叠加得整体刚度矩阵 ? 第四节 整体分析 根据集成法原理，计算过程分步进行： 1、整体刚度矩阵的集成 ? 第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 整体刚度矩阵集成的两步可以合成一步完成： 边换码，边叠加，对号入座 (1) 将 [k]e 中元素重新在 [K]e 中定位 ? 结点量值的两种编码：总码、局码； ? 量值分量在两种编码中的对应关系，由单元定位向量来表示； (2) 将所有 [k]e 叠加生成 [K] ? 单刚元素在单元刚阵中按局码顺序排列；而在单元贡献阵中按总码顺序排列，即需要“换码重排座” ? 第四节 整体分析 2、整体刚度矩阵系数的物理意义 1. 对称性 3. 稀疏性 整体刚度矩阵是结点力与结点位移之间的物理关系； 矩阵的阶数与结点位移分量数相等； Kij表示第j 个结点位移分量为1 时，第i 个结点力分量的大小。 3、整体刚度矩阵的性质 2. 奇异性 ? * 第十三章 矩阵位移法 * 学习内容 ??? 有限单元法的基本概念，结构离散化。 ????? 平面杆系结构的单元分析：局部坐标系下的单元刚度矩阵和整体坐标系下的单元刚度矩阵。 ????? 平面杆系结构的整体分析：结构整体刚度矩阵和结构整体刚度方程。 ????? 边界条件的处理，单元内力计算。 ????? 利用对称性简化位移法计算。 ????? 矩阵位移法的计算步骤和应用举例。 ? 学习目的和要求 目的：矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构分析方法。基于该法的结构分析程序在结构设计中得到了广泛的应用。因此，以计算机进行结构分析是本章的学习目的。 ??? 矩阵位移法是以位移法为理论基础，以矩阵为表现形式，以计算机为运算工具的综合分析方法。引入矩阵运算的目的是使计算过程程序化，便于计算机自动化处理。尽管矩阵位移法运算模式呆板，过程繁杂，但这些正是计算机所需要的和十分容易解决的。矩阵位移法的特点是用“机算”代替“手算”。因此，学习本章是既要了解它与位移法的共同点，更要了解它的一些新手法和新思想。 ? 学习目的和要求 要求：矩阵位移法包含两个基本环节：单元分析和整体分析。 ??? 在单元分析中，熟练掌握单元刚度矩阵和单元等效荷载的概念和形成。熟练掌握已知结点位移求单元杆端力的计算方法。 ?? 在整体分析中，熟练掌握结构整体刚度矩阵元素的物理意义和集成过程，熟练掌握结构综合结点荷载的集成过程。掌握单元定位向量的建立，支撑条件的处理。 ?? 自由式单元的单元刚度矩阵不要求背记，但要领会其物理意义，并会有它推出特殊单元的单元刚度矩阵。 ? 矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础; 以矩阵作为数学表达形式; 以电子计算机作为计算手段 三位一体的解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 第一节 矩阵位移法概述 ? 采用矩阵进行运算，不仅公式紧凑，而且形式统一，便于使计算过程规格化和程序化。这些正是适应了电子计算机进行自动化计算的要求。 第一节 矩阵位移法概述 结构力学传统方法与结构矩阵分析方法，二者同源而有别： 在原理上同源，在作法上有别 前者在“手算”的年代形成，后者则着眼于“电算”，计算手段的不同，引起计算方法的差异。 与传统的力法、位移法相对应，在结构矩阵分析中也有矩阵力法和矩阵位移法，或称柔度法与刚度法。矩阵位移法由于具有易于实现计算过程程序化的优点而广为流传。 矩阵位移法是有限元法的雏形，因此结构矩阵分析有时也称为杆件结构的有限元法。在本章中将使用有限元法中的一些术语和提法。 ? 1、矩阵位移法的基本思路 第一节 矩阵位移法概述 力 法 需要选择基本体系和多余约束。所以较多地依赖于结构的具体情况，不宜实现计算机计算的自动化，但其优点是计算出的结果就是力。 位移法 是先求结点位移，再换算成力，该法的计算自动化和通用性强，目前广为采用。 结构结点力 杆件杆端力 杆件端点位移 结构结点位移 位移法 力 法 位移法与力法之由于选取的基本未知量不同，因此计算次序不同 a、方法的选择 ? 1、矩阵位移法的基本思路 第一节 矩阵位移法概述 b、基本假设和基本原理 线弹性、小变形。满足叠加原理、功能原理 c、正负号规定（采用右手法则） 杆端内力规定当与坐标轴正方向一致时为正； 杆端位移和结点位移规定当与坐标轴正方向一致时为正。 结点外力规定当与坐标轴正方向一致时为正； ? 1、矩阵位移法的基本思路 第一节 矩阵位移法概述 化整为零 （离散化、单元分析） 集零为整