于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略.pdfVIP

28 7 Vol. 28 No． 7 第 卷第 期 计算机应用与软件 20 11 7 Computer Applications and Software Jul． 20 11 年 月 基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略 王一强 王视鎏 冯 瑞 ( 20 1203) 复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所 上海 、 。 CCD 、 摘 要 自动导引车在柔性制造业 物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值 提出并设计了一