杂控制系统.docVIP

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《铁机》复杂控制系统

二、复杂控制系统 1. 串级控制系统有哪些主要特点?为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动? 2. 串级控制系统中的副被控变量如何选择? 3. 串级控制系统中的主、副控制器的正、反作用如何选择?它们与阀门的开关形式有无关系? 4. 如图串级控制系统。该系统在扰动F1和F2作用下,要求输出Y无余差。问主、副控制器是否应全部采用具有积分作用的控制器,为什么?(设过程均具有自衡特性) 5. 在一个串级控制系统中,原来采用Ф20的气开阀。后来因负荷增加,改用Ф25的气关阀。问:主、副控制器的正、反作用需要改变吗?为什么?如果需要,如何改变?主、副控制器的比例度和积分时间是否需要改变? 6. 在一个串级控制系统中,主被控变量是温度,原用0-200℃温度变送器,后改用80-200℃温度变送器。问:主、副控制器的比例度和积分时间是否需要改变?如果需要,如何改变? 7. 有附图所示反应器,反应器温度是用冷却水控制的。 (1)如果主要扰动是冷却水阀前压力有波动,应组成怎样的串级控制系统回路?画出控制方案。 (2)画出采用串级控制系统时的流程图。并设控制阀是气开式,那么,两个控制器分别应选正作用还是反作用,为什么? (3)如果控制阀为气关式,两个控制器的正反作用是否需要改变? 8. 当串级控制系统采用流量控制回路时,如果用孔板作为测量元件,且不采用开方器,有时会出现负荷小时反而不稳定的现象,为什么?为了避免这种情况,改变阀的流量特性行不行,为什么?如果不行,用什么办法可以解决? 9. 在串级控制系统中,当主、副控制器都有积分作用时,在主控制器达到饱和之后,副控制器也将积分饱和,情况更严重。采用如图方案,试说明为什么能防止积分饱和,并写出主控制器控制规律式来说明。这样的系统能使主被控变量没有余差吗? 10. 简单均匀控制系统与简单控制系统有何异同点?如何识别简单均匀控制系统? 11. 简述简单均匀、双冲量均匀、串级均匀的应用场合。串级均匀与串级控制系统有何异同点? 12. 画出图示双冲量均匀系统的方框图,若控制器采用比例积分作用,在扰动作用后,输出(液位)是否有余差? 13. 试比较比值,双闭环比值和串级比值控制系统的特点,并画出各自的方块图。 14. 在比值控制系统中,用相乘方案较之相除方案有什么优点? 15. 在比值控制系统中,流体F1的流量是不可调的,仪表量程为0~50M3/h。流体F2的流量是可调的,仪表量程为0~80M3/h。现决定采用除法器(I0=10×I1/I2)组成单闭环比值控制系统,画出控制方案,并确定比值系数。 16. 甲烷转化反应中,为了保证甲烷的转化率,就必须保持天然气、蒸汽和空气之间成一定比值(1:3:1.4)且当蒸汽和天然气的比值低于2.9,空气和天然气的比值高于1.5时报警。设计如图所示的控制及报警系统。由电动III型比值器构成比值控制系统,用差压法测流量,未经开方运算。蒸汽流量的最大值GSMAX=31100M3/h;天然气流量的最大值GNMAX=11000M3/h;空气流量的最大值GAMAX=14000M3/h。试求比值器的比值系数K1和K2,以及高限信号和低限信号器的设定值。 17. 工艺要求F1/F2=1/1.2,F1的流量是不可控的,仪表量程为0~36000NM3/h。F2的流量是可控的,仪表量程为0~2400NM3/h。采用气动乘法器()组成单闭环比值控制系统。画出控制方案,并确定比值系数。 18. 如图所示比值控制系统中,采用除法确定比值,并用孔板测量流量。问:该控制系统的非线性特性来自何处,对控制质量有什么影响,用什么办法可以克服? 19. 什么是前馈控制?它有何特点?为什么一般要与反馈控制相结合? 20. 前馈控制有几种结构形式?前馈控制主要应用于什么场合? 21. 对图示的前馈——串级控制系统,试确定前馈补偿装置的传递函数Gd(S)。 22. 图示加热炉的控制要求为出口温度恒定,燃烧良好。 (1)主要扰动为原料流量(不可控),试设计合理的控制方案。画出方框图,确定控制器的正反作用。 (2)主要扰动燃料油阀前压力,试设计合理的控制方案。 23. 分析图示控制系统的作用。 24. 图示反应器的温度用冷水和热水控制。设计分程控制系统,并确定控制器的正反作用。 25. 在一个用燃料气的加热炉控制方案中,为了防止燃料气控制阀后压力过高,准备引入选择性控制回路。 (1)设计它的原理流程图,并简要说明。 (2)说明需要添置的仪器设备。 (3)提出需要采取的防积分饱和措施。 26. 工艺要求物料A、B、C(其中A为主物料),在任何情况下(指任一物料供应不足时),保持一定比值。试设计满足上述工艺要求的控制系统。 27. 某石油化工厂利用塔釜釜液冷却裂解气,如图所示。为了整个系统的平稳操作,必须使塔釜流量保持恒

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