RBF神经网络综合控制器在HAPC系统中的应用 Application of RBFNN Integrated Controller in HAPC.pdfVIP

电气传动 第4期 EI．ECTRICDRIVE2010V01．40 2010年第40卷 No．4 RBF神经网络综合控制器 在HAPC系统中的应用 郭强，孙武，王京，张飞 (北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京100083) 摘要：基于液压APC系统的数学模型，针对液压自动位置控制系统(HAPC)本身的非线性。影响系统各 方面因素的耦合性，同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点，设计了基于RBF神经网络的 控制器，同时为了提高系统的响应速度，将其与传统PID控制器相结合，使用Matlah／Sinmulink工具对模型 进行仿真，并分别与传统的PID控制器和RBFNN控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于 PlD控制器和RBFNN控制器。 关键词：液压自动位置控制(HAPC)；RBF神经网络综合控制器；PID控制器 中围分类号：TP273 文献标识码：A ofRBFNN ControllerinHAPC Application Integrated GUO Wu。WANG Fei Qiang，SUN Jing。ZHANG (National ResearchCenterAdvanced Engzneering for RollingTechnology，Universityof Scienceand 100083，China) TechnologyBeOing，Beijing on automaticcontrol modelanditsnonlinearand re— Abstract：Based system hydraulic coupling，besides，it fast control and ofrobust，RBFNNcontrollerwasbuilt．In quiresresponsetime，high precisionstrongquality ordertO the of RBFNNcontrollerandtraditionalPIDcontrollerwereinte— improveresponsespeedsystem，the thensimulatedMatlab／Simulink．Theresultsofsimulationindicatethatthecombinedcon— grated，and through trollerisbetterthantheRBFNNcontrollerandtraditionalPIDcontroller． automation positioncontrol(HAPC)；RBFNNcontroller；PIDcontroller Keywords：hydraulic integrated 在现代化的热连轧生产线上，由于液压控制系 精轧液压自动位置控制系统(HAPC)是各种 统相比于电动控制系统具有更高的响应速度和更 AGC的执行机构，而AGC是控制板厚的核心，因 好的稳定性而被广泛应用。虽然传统的PID控制 此HAPC的性能对于热轧板带的精度具有至关 具有一定的鲁棒性，