Smith预估控制改进型算法的研究 Study on Modified Methods for Smith Predicting Control.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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Smith预估控制改进型算法的研究 Study on Modified Methods for Smith Predicting Control.pdf

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Smith预估控制改进型算法的研究 Study on Modified Methods for Smith Predicting Control

第22卷第7期广东电力 V01．22No．7 2009年7月 GUANGD()NGELECTRICPoWER Jul．2()09 文章编号：1007．29(JX(2009)07．0013．05 Sm-lh预估控制改进型算法的研究杨申，赵宏伟，商国东，张卫华 (广州供电局调度中心，广东广州51()620) 摘要：针对常规smith预估控制方法对模型误差过于敏感的缺点，提出三种改进算法。可变死区范围的方法一改进了常规Smith控制算法因模型不能完全匹配而发生振荡的特点；变形的Smith预估器的改进方法二能较大程度地改善系统动态性能指标；增加内反馈环和匹配控制器的改进方法三适用于有不稳定极点的被控对象。经过理论分析和仿真计算结果对比，这三种方法各有优点，在适用范围内能改善延迟系统的控制品质，加强闭环系统的鲁棒性，适用于电厂自动控制系统。关键词：时滞系统；Smith预估器；模型误差；鲁棒性中图分类号：TM621．6；TP273 文献标志码：A onModifiedMethodsforSmith Control Study Predicting YANGShen，ZHAo Wei—hua Hon争wei，SHANGGumdong，ZHANG Power Bureau 51(J620，China) Center，Guangzhou，Guan鲥ong (GuangzhouSupply Dispatch model modifiedSmith Abstract：AstheconventionalSmith controlistoosensitivetothe error predicting margin，three Smithcontrol controlmethodsare Method1 variableofdeadzone theconventional presented． using scope improves 2uses to the characteristicof0scillationasthemodelcannot match．MethodtransformedSmith fully predictorinlprove linkand to tothecontrol dVnamicperformanceindexofsVstem．Method3addsinsidefeedback matchedcontrolleradapt indicatedthateachofthethree obiectwhichhasunstablepoles．Theoreticalanalvsisandsimulationcakulationresultshave has