TSMC-PMSM复合控制器的闭环控制系统 Closed-Loop Control System of TSMC-PMSM Based on Composite Controller.pdfVIP

第3期 电 源 学 报 No．3 2013年5月 JoumalofPower Mav．2013 Supply TSMC—PMSM复合控制器的闭环控制系统 刘洪臣，孙立山，庄严，潘筱 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：TSMC—PMSM系统是非线性、多变量、强耦合系统，众多因素会对系统的输出性能产生影响．设计系统的 闭环控制是抑制扰动的有效方法。设计了基于开关一模糊一PI复合控制器的TSMC—PMsM闭环系统速度控制器． 通过误差绝对值所处的范围，选择三种不同控制方式。当误差绝对值较大时，采用开关控制方式：当误差绝对值处于 中等大小时，为了防止系统发生超调，采用模糊控制；当误差绝对值较小时，由于模糊控制很难消除稳态误差，选用 PI控制。最后通过仿真分析验证了所采用控制器的有效性。 关键词：TSMC；PMsM；复合控制；模糊控制 中图分类号：TM921 文献标志码：A 文章编号：2095—2805(2013)03-000l一05 引言 输入输出电流为正弦波、可分别对整流侧和逆变侧 进行控制等优点，将TSMC与PMSM进行结合，具 矩阵式电力变换器(简称矩阵变换器)具有结 有很好的应用前景。国内外研究者对DMC—PMSM 构简单、体积小及提供正弦的输出电压等诸多优点 闭环控制系统进行了相应的研究。分别从自适应反 11】，正愈来愈受到国内外专家和学者的重视。矩阵变 馈控制器【4】、神经网络滑模控制【习、直接转矩控制【蜘等 换器包括直接式矩阵变换器(DMC)和双级矩阵变换方面进行了研究。文献[6]将输入电压划分为更多的 矢量，根据转矩的不同需要，可使髑MC—PMSM系 器(rIsMC)(又称间接式矩阵变换器)两种。TsMC和 传统的交一直一交变换器相比．在结构上都具有相对 统的直接转矩控制选择不同的大、小、零矢量，减小 独立的整流侧和逆变侧，省略了直流环节的大容量 了转矩和磁通纹波。文献【7】对非常稀疏矩阵变换器 储能电容，整流侧由6个双向开关构成。与直接式 驱动的PMSM系统采用软开关电流滞环控制。使输 矩阵变换器相比，具有直接式矩阵变换器全部优点 出电流接近正弦，同时满足负载转矩和转速的要 的基础上同时具有功率开关器件较少、不需要复杂 求。 的四步换流、控制算法简单等诸多优点，近年来成 本文设计了基于复合控制器的鸭MC—PMSM 为电力电子领域研究的热点【2】。 闭环控制系统，采用开关一模糊一PI复合控制器来 设计速度控制器，提高了驱动系统对电网电压的扰 永磁同步电机(PMSM)的转子是由永磁体制成 的，具有结构简单、功率密度高、可靠性高、体积小 动和电机参数摄动的鲁棒性。 等优点。由于转子为永磁体，不需要额外的励磁绕 组。因而控制方法比较简单，且电机转速与电机的 1喁MC—PMSM闭环控制系统的设计 输入频率严格成正比13l。如今，永磁同步电机广泛应 用于航空航天、机器人、数控机床等领域。TsMC由 图l为髑MC—PMSM伺服控制系统框图。在该 于体积小、能量可双向流动、可实现单位输入功率、 器、电流控制器、坐标变换单元等部分构成。传感器 收稿日期：201l—12—15 用来检测电机的转速，转速控制器、电流控制器分 基金项目：国