δ算子方法的双闭环直流调速系统 δoperator of double-loop DC converter system.pdfVIP

己口口日年1月 6算子方法的双闭环直流调速系统 薛雅丽李惠光 (燕山大学秦皇岛066004) 摘要：Z域设计在高频率数字系统中，系统往往出现极限环振荡和不稳定状态。8算子在快速数字控制中有很大优越性，本 文用艿算子方法在离散域设计了双闭环直流调速系统，并依据具体系统给出了艿域设计下的数字仿真，解决了Z域设计在快 速数字控制中的缺陷。 关键词：直流调速系统；艿算子 中图分类号：078文献标识码：A of DCconverter 60peratordouble—loop system XueYaliLiHuiguang (InstituteofElectrical 066004) En西neerillg，YallshanU_niversity，Qinhuangdao inz domainof isoftenlimit oscillationsand Abst憎n：Designed high-frequencydigitalsystem，syStem cycle in controlistoa Inthjs methodis in Operatorsrapiddigital verygreatsuperiority．paper，艿operatorapplieddesigning D(二conVerterofdiscrete Andbasedonthe double-loop system do眦in specificsyst咖itgiVesdigital in ofzdomain questionsdesigmng Ke”vords：I)C：convertersystem；8operators 0引 言 控制已经初步形成理论体系[1]。但应用到实际系统还是 在离散域设计系统时，随着采样周期T的减小，闭环 很少，随着计算机控制技术的飞速发展，Z域离散化设计 控制系统对象的零点在Z平面向一1移动，极点(包括控 的弊端突兀出来，制约了计算机控制的发展，本文用8算 制器的)向+1移动。采用Z变换将连续系统离散化，当子方法设计最典型的双闭环直流调速系统，避开z域设计 采样周期很小时，离散化系统的所有极点随着T的减小， 存在的问题，结果证明在T—o．05s或者更小时，在Z域 向Z平面稳定边界处移动。使控制系统的稳定性变差；最 已经不能设计出有效控制器，而在占域可以很简便精确的 小相位系统的离散时间模型会变成具有不稳定零点的非 设计出，避免了Z域设计带来的问题。 最小相位系统，给系统设计带来麻烦。由于计算机实现数 1理论设计 字控制器存在数值精度的问题字长较短时，会引起较大的 量化误差、死区或极限环振荡等非线性效应，在Z域设计 1．1电流环设计 的数字控制系统稳定性及精度将变差。鉴于此，GOOn 电流环动态结构框图如图1所示。 图1电流环动态结构框图 作者简介：薛雅丽(1979一)，女，硕士研究生，主要研究方向为机器人视觉、图象处理和网络。 一24一 中国科技核心期刊 万方数据 己口口日年1月 第己7卷第1期渊黼露鬻纛繁麟鬻鬻黧冀震鬻鬻戆黪鬻。薹 理论与方法 电流环调节器采用PI调节器件，电流环调节器采用 帆@) 一万而爱再丽 一 PI调节器件，加入滤波环节以虑除检