一种PWM整流器的模型预测控制方法 Model predictive control of PWM rectifier.pdfVIP

第33卷第11期 电力自动化设备 Vol_33No．11 ElectricPowerAutomation 2013年11月 Equipment N。，．2013@ 一种PWM整流器的模型预测控制方法 马宏伟，李永东，郑泽东，许 烈 (清华大学电机系，北京100084) 摘要：为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器的动态响应速度．降低其对系统参数的依赖性．提出了一种改进 的模型预测控制(MPC)方法。该方法以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型，采用不同的控制周期分别 对内环电流和外环电压进行预测，并实现对性能函数的优化求解．将传统MPC的三元高阶受限最优解问题 转换为一个二元一阶非受限最优问题和一个一元一阶非受限最优问题，克服了传统MPC运算量大、难以实 时控制的缺点，同时保留了传统MPC优化控制、反馈校正等优点。实验结果表明。相比于传统的矢量控帝】．所 提方法能够有效提高PWM整流器的响应速度，并显著提高系统的鲁棒性．改进系统控制性能。 关键词：整流器；模型预测控制；比例积分控制；鲁棒性：PWM 461 中图分类号：TM 文献标识码：A 0引言 参数对系统参数的依赖性较高，故无论理论计算还 是仿真结果中的控制器参数对真实系统控制器参数 三相脉冲宽度调制PWM(PulseWidthModula． 的指导意义都较低：在实际应用中，其控制器参数的 tion)整流器具有输出直流电压可控、输入电流谐波 整定多依赖于工程经验．这也为大功率现场的调试 含量低、功率因数可调及能量双向流动等优点，因此 带来一定的风险。 广泛应用于整流、交流调速、有源滤波和新能源并网 模型预测控制MPC(ModelPredictive 发电等领域Ⅲ]。 Contr01) PWM整流器通过适当的控制策略．可以控制 是一种通过对系统未来有限时间域内的状态进行预 其直流侧电压和交流侧功率因数跟随参考值。在这 判进而确定当前控制动作的控制方式．它是一种非 个过程中，已有的控制策略包括基于比例积分PI 线性的最优化控制方法，具有控制效果好、鲁棒性强 的特点。传统的MPC方法在线运算量过大．耗时过 (ProportionalIntegral)或比例谐振PR(Proportional 长，因此难以用于功率变换器的控制场合[14-16]。为此， Resonant)的矢量控制[7-10]、直接功率控制DPC(Direct 本文提出了一种改进的MPC方法．以PWM整流器 PowerContr01)[Ill、幅相控制[12]和电流预测控制[13] 等。其中基于PI控制器的矢量控制方法具有交流侧 的一阶差分方程为预测模型．通过对内环电流和外 有功和无功分量解耦、控制器结构简单、易于实现等 环电压采用不同控制周期分别预测、分别优化性能 特点．是目前应用最为广泛的控制方式，但具有动态 函数的方法，降低了传统MPC的复杂度．具有运算 响应较慢、参数鲁棒性较差等缺点。由于PI控制器 量小、易于实现的特点。实验结果也表明，本文方法 收稿日期：2012—12—17：修回日期：2013—08—14具有动态响应快、参数鲁棒性强的特点。