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一种三相SPWM逆变器的建模和控制方法 A modeling and controlling approach of three-phase SPWM inverter
第14卷第8期 电 机 与 控 制 学 报 V01.14No.8
ANDCONTROL
2010年8月 ELECTRICMACHINES Aug.2010
一种三相SPWM逆变器的建模和控制方法
董锋斌1, 皇金锋1, 钟彦儒2
(1.陕西理工学院电气工程系,陕西汉中723003;2.西安理工大学自动化学院,陕西西安710048)
摘要:针对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统,引入开关周期平均算子将离散的
系统变换为连续的系统。应用小信号扰动法将非线性的系统变换为线性的系统,建立了系统的小信
号动态数学模型,推导出从调制器输入到逆变器输出的传递函数。由于此系统属于多输入多输出
的程序控制系统。且系统模型中含有二阶振荡环节,提出应用滞后一超前补偿对系统校正较为合
理。并以TM$320F2812为控制器构建了闭环自动控制系统,验证了数学模型和控制策略的合理
性,解决了这类本质非线性系统的线性控制问题。
关键词:正弦脉宽调制;逆变器;建模;控制;滞后一超前补偿
中图分类号:TM614 文献标志码:A 文章编号:1007-449X(2010)08—0087—06
A and of
modeling
controllingapproach
SPWM
inverter
three-phase
DONG Yan.ru2
Feng.binl,HUANGJin.fen91,ZHONG
ofElectrical of 723003,China;
(1.Department Engineering,ShaanxiUniversityTechnology,Hanzhong
ofAutomation
2.College Engineering,Xi’allUniversityofTechnology,Xi’all710048,China)
of
Abstract:Becausethe characteristicsofthe SPWMinverterdiscrete
dynamic three—phase being
system
and switch wasintroducedtotransformthediscreteintoCOIl—
nonlinear,thecycle averageoperator system
small methodWaSusedtotransformthenon—linearinto
tinuous,the linear,the
signalperturbation system
small mathematicalmodelswerebuilt thetransferfunctionsfrommodulator
signaldynamic
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