一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法 Suppressing Speed Ripples of Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on a Method.pdfVIP

2009年12月 电工技术学报 V01．24No．12 第24卷第12期 TRANSACTl0NSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Dec． 2009 一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法 储剑波 胡育文 黄文新 杨建飞 (南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室 南京 210016) 摘要 在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中，脉动并呈周期性的负载转矩使 得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时，速度脉动引起的整个系统框架的振 动、高噪声等现象尤其明显，同时降低了系统的效率。本文在分析这类周期性扰动对系统速率稳 定度的影响的基础上，基于重复控制原理的动态补偿方法提出了在永磁同步电机速度控制环上采 用一种重复控制和PI控制相结合的控制方案，以抑制周期性扰动引起的转速脉动。该方案在稳态 时采用重复控制加PI控制以获得较好的稳态性能，在非周期扰动时采用PI控制以获得良好的动 态响应。仿真和实验结果证明了该控制方案的可行性、正确性并具有很强的工程实用意义． 关键词：永磁同步电机 重复控制 空调压缩机 速度环 转速脉动 中图分类号：TM921．51 of SuppressingSpeedRipples Permanent MotorBasedonaMethod MagneticSynchronous JianboHu Chu Yuwen Wenxin Huang YangJianfei ofAeronauticsandAstronautics 210016China) (NanjingUniversity Nanjing Fora common rotor Abstract permanentmagneticsynchronous fluctuationoftheload alsocausesthe of atthesame compressorsystem，cyclical torque ripplesspeed vibrationofthe noiseet causedthe cycle．The systemframework，higha1．phenomenonby ripplespeed is evidentwhen atlow the ofthe comes particularly compressorrunningspeed．Andefficiencysystem downatthesametime．After the onthe ofsuch analysisimpact systemstability periodicspeed disturbancesin newmethod to the ofthe caused detail，a aimingsuppresspulsationspeed byperiodic disturbanceis inthis controller ofPIcontrollerand