原创力文档一种改进伺服控制系统跟随特性的方法 Improved Method for the Following Character of Servo Control System.pdfVIP
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一种改进伺服控制系统跟随特性的方法 Improved Method for the Following Character of Servo Control System
ELECTRICDRIVE2008V01．38No．2 电气传动 2008年第38卷第2期
一种改进伺服控制系统跟随特性的方法
姜文，贺昱曜
(西北工业大学航海学院，陕西省西安710072)
摘要：为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度，在三环伺服控制系统的基础上，提出了一种经典控制
和智能控制相结合的方法。利用误差补偿的思想，在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差
补偿，提高系统动态跟随精度。采用模糊PD参数自整定控制的思想，在位置环上设计了智能模糊控制器，对
前向通道PD调节器的参数进行优化。仿真结果表明，与PD控制系统相比较，系统的动态误差精度从10_3
提高到10～，明显地增强了系统的动态跟随特性，并使系统具有较强的鲁棒性。
关键词：伺服系统；复合控制；模糊PD控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Methodforthe CharacterofServoControl
Improved Following System
JIANGWen，HEYu—yao
(CollegeofMarine，NorthwesternPolitechnicalUniversity，Xi’an
Abstract：InordertOenhancethe ofservocontrol error，a
precision system(SCS)’Sdynamicfollowing
methodof classicalcontrolwith controlwas onthebasisofthree SCS．
combining intelligent proposed loops
theideaoferror methodof 7sclassical controlis
Taking compensation，thegivinginputcompensationmultiple
is
usedin theideaof controller
position100p．Taking parametersself-correctingfuzzycontrol，intelligentfuzzy
in withPDcontrol control thedy—
designedpositionloop．Throughcomparing system，thissystemimproves
10—3tO and
namicerror from 10一．It enhancesthe character
precision obviously system’Sdynamicfollowing
hasbetterrobust
performance．
PD
words：servosystem；multiple control
Key control；fuzzy
伺服系统是应用非常广泛的工程控制系统， 入，因此改进控制策
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