一种改进型Smith预估控制器的设计与仿真 The design and simulation of an improved Smith controller.pdfVIP

己口l己年7月 应用天地 第]l卷第7期 一种改进型Smith预估控制器的设计与仿真 时 靖1 马 柳2 陈广华1 (1．北京交通大学机电学院测控系北京 100044；2．北京交通大学电信学院通信系北京 100044) 摘要：通过分析钢厂轧钢车问工件加热系统‘13的结构，并针对该加热系统大迟延、模型不精确的特点，介绍了一种改进型 Smith预估控制器的控制策略，并对实际对象的模型进行仿真分析，结果表明此控制策略能很好地改善控制系统的动态特性， 并具有很强的鲁棒性。 关键词：大迟延；不精确模型；Smith预估控制器；鲁棒性 中图分类号：TP273文献标识码：A The andsimulationofan Smithcontroller design improved Shi MaLiu2Chen Jin91 Ouanghual (1．TheSchoolofMechanical，ElectronicandControl Jiaotong 100044，China； engineering，BeijingUniversity，Beijing School and 2．The ofElectronicInformation 100044，China) Engineering，BeijingJiaotongUniversity。Beijing thebasis steel and Abstract：Onof introducesakind analyzingrollingheatingsystem’s[“longdelayinaccuracy，thispaper of Smith the ofthe modelsimulation，theresultsshowthatthiscontrol improvedcontroller．Throughanalysis strategy can welltO the ofthe characteristicscontrol has robustness． very improvedynamic system，andgood model；Smithcontroller；robustness Keywords：bigdelay；inaccurate 0 引 言 为控制对象，D(s)为控掣器，M(s)为预估模型。 在实际工业生产过程中，被控对象往往具有大迟延、 时变性等特点。随着生产过程或设备的运行状况和运行 环境的改变，被控对象还表现出一定的不确定性，对正常 的工业生产影响很大。 自从1957年Smith首次提出针对时滞系统的预估控 图I传统的Smith预估控制原理 制方法以来，许多学者相继在这一领域提出了一些行之有 效的控制方法。根据对系统数学模型的依赖程度的不同， 这些方法大致可以分为白适应控制和智能控制两大类R]。 为了消除系统数学模型的不精确性对系统的影响，本文介