原创力文档一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究 Research on a Novel Position Sensorless Vector Control System of IPMSM.pdfVIP
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一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究 Research on a Novel Position Sensorless Vector Control System of IPMSM
ELECTRICDRIVE2013V01．43No。5 电气传动2013年第43卷第5期
一种新型IPMSM无位置传感器
矢量控制系统研究
董苏，赵烨，戴鹏
(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008)
摘要：针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性，推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势
(EEMF)的数学模型，在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引
入估算扩展反电动势反馈，分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响，提出一种反馈
增益系数的自适应算法，拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精
度．采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数，并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置
和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台，实验验证了该观测器在低速段估
算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。
关键词：内插式永磁同步电动机；滑模观测器；变边界层；锁相环；无位置传感器控制
中图分类号：TM464 文献标识码：A
ResearchOilaNovelPositionSensorlessVectorControl ofIPMSM
System
DONGSu，ZHAOYe，DAI
Peng
(School andElectrical
ofInformation Engineering，ChinaUnivers毋of胁厅吨and
221
Technology，Xuzhou008，Jiangsu，China)
Abstract：Themathematicalmodelbasedonextendedelectromotiveforce(EEMF)forinterior
permanent·
wasdeducedundertwo staticcoordinate
magnetsynchronousmotor(IPMSM)consideringsaliency phase system．
Basedonthis，anovel modeobserver(SMO)Wastorealize sensor]essvectorcontr01．This
sliding proposed speed
observer estimate to
EEMFfeedback theobservationinthelow andan
introducing expand range speed adaptive
ofthebackelectromotiveforcewas after thefeedbackcoefficients of
onthe
algorithm
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