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电工文摘／产品与应用 一种新型低成本变频器 ●浙江大学电气工程学院 耿潇 赵荣祥 综合考虑上述因素，本文提出一种新型的基于晶闸管低 摘要通过分析无刷直流电机控制系统运行过程指出了其在 压变频器拓扑结构，晶闸管为半控器件，但是在价格方面， 低速运行阶段PW调制占空比过低，出现电流断续的问题，并 还是有其不可替代的优势。通过谐振有效地控制晶闸管的关 综合考虑实际应用的成本，提出了一种新型的低成本变频器， 断，大大节省了系统的成本；整流级后面加入Buck调压电 通过Buck电路调压，拓宽了其运行速度范围，有效地解决了 路，有效拓宽了电机的最低转速。配合相应的整流逆变拓扑 无刷直流电机低速运行的问题，并通过晶闸管作为逆变器件， 结构，实现了对无刷直流电机伺服系统的开关控制。 配合谐振辅助关断电路，最大限度地降低了变频设备的成本。 关键词：无刷直流电机低成本变频器辅助关断 新型低压变频器的拓扑结构如图1所示，低压变频器的 拓扑结构分整流级和逆变级两级调制。整个系统的作用是产 生无刷直流电机正常工作所需要的有效的电压输入波形。整 随着电力电子技术的迅速发展，无刷直流电机得到了快 个系统的设计主要从考虑节省系统的成本问题出发，在不影 速的发展与应用，利用电子换向器取代了机械电刷和机械换 响系统正常运行的基础上，最大限度降低了系统的成本。同 向器，既保留了直流电机调速性能好，运行效率高的优点， 时配合Buck调压电路的作用，有效控制输出电压幅值，避免 又具有交流电机结构简单，维护方便，运行可靠等优点，在 了PWM调制占空比低时遇到电流断续的问题。 伺服控制和数控机床等领域中的应用越来越广泛…。 传统的无刷直流电机根据不同的应用要求，采用了不同 的控制方式，技术也比较成熟。主要由电动机、位置传感器 和电子开关线路3部分组成。定子绕组三相互差120。(电角 度)，经由6只IGBT管组成的三相全控电路供电，转子由永 久磁铁按一定的磁极安装在转轴上。电子开关线路控制电动 机定子上各相绕组通电的时刻、顺序和时间。当定子绕组的 某一相通电时，产生相应的电磁转矩，与转子永磁铁磁场相 圈l 低压准方技变顿器拓扑结构圉 互作用而产生转距，带动转子旋转。位置传感器主要测定转 子磁极位置，并转换为电信号，去控制电子开关线路，从而 其中系统输入即为电网电压，整流环节分成2个子部分， 使三相定子绕组按一定次序导通。当改变IGBT的导通顺序 前端采用普通二极管组成的三相不控整流，输出波形经电容 时，就改变了电机的转向【2]。配合控制信号的P删调制控制 电感滤波后成标准直流量，如图2所示；为了能对电压幅值 占空比，可以有效地调节电机运行的电压和频率。 进行调节，以配合无刷直流电机的调速，在整流桥后面添加 分析无刷直流电机运行过程和应用场合，发现其中存在 Buck调压电路，如图3所示，通过IGBTl的开关状态，对整 2个问题：首先电子开关线路依赖于全控器件，考虑传统的 流后的电压幅值进行调节，大大拓宽了电机运行的最低电 压。同时此设计的另一优点就是提高了整流电路的功率因 IGBT(MOSFET)组成的逆变器的价格、设备成本相对较高，有 很大的节省空阃其次由于逆变器采用PWM占空比调压控制， 数，此时功率因数为1。 在低速范围内进行速度调节时，占空比过低，容易出现电流