一种基于静态特性的直线感应电机参数辨识方法 An identification method for linear induction motor parameter based on static characteristics.pdfVIP

第28卷第4期 电工电能新技术 V01．28，No．4 2009年10月 Advanced ofElectrical and Oct．2009 Technology EngineeringEnergy 一种基于静态特性的直线感应电机参数辨识方法 何晋伟1’2，史黎明1 (1．中国科学院电工研究所，北京100190；2．中国科学院研究生院，北京100190) 摘要：直线感应电机(UM)具有机械间隙大、定转子漏感差别明显、边缘效应影响等特点，准确测 量电机参数难度较大。通常的电机空载试验参数测量方法在直线轨道上难于实施，特别是用于地 铁和磁浮列车牵引的直线电机，由于运动位置重复性差，在线辨识实现困难。本文提出一种新的 基于变频器驱动的直线感应电机等效电路参数辨识方法，利用不同频率时的电机推力、变频器输 出电压和电流等静态堵转特性，结合最小二乘法推算出适合控制用的直线感应电机等效电路中的 初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数。测量设备即为实际驱动电机的变频器。对一台基于 直线感应电机牵引系统的测试结果表明了该方法的有效性。 关键词：直线感应电机；等效电路；堵转试验；参数辨识 中图分类号：TM359 文献标识码：A 文章编号：1003．3ar76(2009)04．0050．04 数变化。文献[8]采用模型参考自适应方法对励磁 1 引言 电感进行在线辨识。对用于轨道交通牵引的直线感 准确的电机参数对电机控制和建模意义重 应电机，如基于直线感应电机的日本高速地面运输 大uJ。与旋转感应电机相比，直线感应电机的机械 系统(HSST)、直线电机地铁系统，上述方法均难以 气隙较大，通常情况下励磁电感相比于等容量的旋 实现。 转感应电机小很多。直线感应电机的初级绕组嵌于 本文针对目前直线感应电机驱动通常采用变频 槽内，次级常采用无槽的铝铁复合次级，使得直线感 器控制的现状，结合电压型变频器供电的特点，提出 应电机的初级和次级漏感差别较大。另外，由于直 了一种基于PWM变频器输出量的直线感应电机等 线感应电机存在边缘效应和通常条件下直线感应电 效电路参数离线计算方法。在堵转情况下，对电机 机的轨道长度有限，运动位置不具重复性，致使利用 初级通以不同频率的电压和电流，测量电机的堵转 旋转电机空载离线参数测量以及在线计算辨识对直 电流和力特性等，通过最IbZ．乘法间接计算获得电 线感应电机来讲实施困难。 机初级和次级电阻、初级和次级漏感等参数，避免了 参考文献[2]从空载和堵转实验出发，获得了电 难于实施的空载运行参数测量。控制试验结果表 机参数，但是空载时需要移去次级铝板或次级绕组， 明，该方法简单、有效，具有较高实用价值。 实际情况实施困难。文献[3]采用与文献[2]近似的 2参数辨识方法分析 方法，对象是旋转类型的直线电机。文献[4]提出从 旋转电机的铭牌出发，利用稳态模型得到电机稳态 (1)变频恒流堵转参数 和启动时的参数。文献[5]和[6]基于变频器供电的 直线感应电机运行速度较低时纵向边缘效应对 直线感应电机特性并结合有限元方法获得电机参 参数影响不大，横向边缘效应体现在次级电阻中，其 T型等效电路模型可用图1表示Ⅲ。 数。文献[7]利用[2]的方法获得的电机参数，电机 稳态运行中，在线辨识由于边缘效应造成的电机参 图中jr。和D。分别为