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年月控制工程第卷第期文章编号基于改进算法的点云自动配准技术钟莹张蒙天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津摘要在零件的型面检测过程中通常有数据采集曲面重构曲面配准和误差求取几个步骤其中曲面之间的配准是检测中关键的一环针对传统的经典算法在配准过程中受噪声干扰大鲁棒性差的缺点在应用点云主方向贴合的粗略配准基础上以经典的算法为基础提出了点云数据的欧氏距离阈值去噪和点云的方向矢量夹角阈值两种方法改进算法并应用改进算法作为点云之间的精确配准算法对于经过初始配准的点云数据使用欧氏距离阈值法剔除点云间点对
２０１４年１月 控 制 工 程 Ｊａｎ．２０１４
第２１卷第１期 ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ Ｖｏｌ．２１，Ｎｏ．１
文章编号：１６７１７８４８（２０１４）０１００３７０４
基于改进ＩＣＰ算法的点云自动配准技术
钟 莹，张 蒙
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