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第卷第期控制理论与应用年月文章编号基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制孙宜标郭庆鼎沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳摘要在许多高速高精的直线伺服系统中要求能实现对速度的快速精确跟踪但其模型的非线性和变量间的耦合给控制带来难度对高速高精速度跟踪控制中电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态解耦否则电流和速度间的非线性耦合将破坏速度跟踪品质采用状态反馈线性化方法来实现永磁直线同步电动机模型的精确线性化和动态解耦利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统
第 2l卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 vo1．2lNo．3
2004年 6月 ControlTheory＆Applications Jna ．20o4
文章编号 ：1000—8152(2004)03—0391—07
基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制
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