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年月机械科学与技术第卷第期基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取赵双玲李奇敏蒋恒恒叶仲泉重庆大学数学与统计学院重庆重庆大学机械工程学院重庆赵双玲摘要针对积分不变量不依赖网格拓扑结构的特性及体积积分不变量与平均曲率的内在联系提出了一种基于平均曲率及体积积分不变量的散乱点云特征点提取方法该算法采用曲面估算点云曲率获得体积积分不变量并基于体积积分不变量通过分类方法提取点云特征点该算法只与点的个数和位置有关实验结果表明该算法不仅可以较快地提取特征点而且表达点云边界特征点比较精确关键词特征点提取点云曲
2012 年 11 月 机械科学与技术 November 2012
31 11 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 11
第 卷 第 期
基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取
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