7-3等截面直杆的转角位移方程.ppt

* §7-3 等截面直杆的转角位移方程 刚度系数：三类基本超静定杆件由单位位移引起的杆端力。 也称为形常数。 固端力：三类基本超静定杆件由荷载引起的杆端力。 也称为载常数。 转角位移方程：支座位移与荷载共同作用下杆端力的表达式。 正负号规定： ⑴ 杆端转角以顺时针方向转动为正；杆端横向相对线位移 以使杆件顺时针方向转动为正。 ⑵ 杆端弯矩以顺时针方向为正；根据牛顿第三定律，杆端 对结点或支座的弯矩则以逆时针方向为正；杆端剪力的 正向仍以使微段顺时针方向转动为正。 7-3-1 两端固定的等截面直杆 设该杆A、B两端分别发生顺时针转角 θA和θB, 并且AB两端发生横向相对 线位移Δ。 可以用力法导出杆端弯矩的一般公式 为： 式中： 称为杆件的弯曲线 刚度； 称为杆件的弦转角； 基本结构 ⒈ 由杆端位移求杆端弯矩： 将杆端弯矩视为已知荷载，求 在此杆端弯矩作用下的位移： 下面用求静定结构位移的方法 M图 M图 M图 当简支梁两端有相对竖向 位移Δ 时，杆端转角为： 综合起来： 解联立方程求解，得： 再叠加由荷载作用引起的固端弯矩，即 得两端固定等截面直杆的转角位移方程 ⒉ 求杆端剪力（两种思路）： ⑴ 以简支梁为出发点。 当仅作用有杆端力矩时： 同时有荷载时, 再叠加简支梁剪力。 ⑵ 以原固端梁为出发点。 先求仅由杆端位移引起的剪力： 同时有荷载时, 再叠加固端剪力。 7-3-2 一端固定另一端铰支的等截面直杆 设该杆A端发生顺时针转角θA , 并且AB两端发生横向相对线 位移Δ。 ⒈ 用力法导出杆端位移引起的杆端弯矩： ⑴ 选取基本结构。 ⑵ 力法方程。 基本结构 ⑶ 求系数和自由项。 ⑷ 解方程求未知量。 ⑸ 求杆端弯矩。 7-3-2 一端固定另一端铰支的等截面直杆 设该杆A端发生顺时针转角θA , 并且AB两端发生横向相对线 位移Δ。 ⒈ 用力法导出杆端位移引起的杆端弯矩： ⒉ 用力法求出由荷载引起的固端弯矩： 根据叠加原理可得杆端弯矩的一般公式为： 相应的杆端剪力为： 7-3-3 一端固定另一端滑动支座的等截面直杆 设该杆A端发生顺时针转角θA 。 同样用力法可导出杆端弯矩的 一般公式为： 两端固定等截面直杆的杆端弯矩： 一端固定另一端铰支等截面直杆的杆端弯矩： 基本概念 杆件的受力状态由其两端的角位移、线位移以及作用于杆 件上的荷载唯一确定。 若迫使其A、B两端的角位移以及相对 线位移与图7-9所示的两端固定杆相同， 则荷载相同时该简支杆的杆端弯矩和 剪力以及变形状态将与上述两端固定 杆完全相同。 图7-10 基本概念 杆件的受力状态由其两端的角位移、线位移以及作用于杆 件上的荷载唯一确定。 图7-10 *