结合视觉互动控制之智慧型人形照护机器人 - 真理大学人文与资讯 .docVIP

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2017-08-21 发布于天津
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结合视觉互动控制之智慧型人形照护机器人 - 真理大学人文与资讯 .doc

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合互控制之智慧型人形照器人成明徐振峰立北科技大工程系余兆立北科技大工程系霖立北科技大工程系摘要合互控制之智慧型人形照器人系功能介系功能本案合多域之技其用在智慧型人形照器人上其域包括端控技感作截取音影像理等等各域的技使其有多跨域的用而合以上之功能主要本案之系分成三大部分影像理部分互操作部分居家生活部分影像理部分即影像利用器人身上之所抓取之影像彩度次取後透由到端由影像理後示影像成即影像之功能人器人所回之影像利用的函示行人之功能人追利用人之果藉由更改器人影角度所抓取之人保持在面之中央以到人追之功能人利

結合視覺互動控制之智慧型人形照護機器人 Huamnoid Care Robot With Visual Interactive And Remote Control System 成明, 徐振峰國立臺北科技大學資訊工程學系 {t9590310, t9590337}@.tw 余兆偉國立臺北科技大學資訊工程學系 david741002@ 陳彥霖* 國立臺北科技大學資訊工程學系 ylchen@.tw 【摘要】結合視覺互動控制之智慧型人形照護機器人【關鍵詞】 mbedded System、Remote Control、Intelligent Robot、Kinect、 Streaming