机电一体化教学大纲详解.docVIP

《机电一体化》课程教学大纲 执笔者： 审核人： 编写日期：2008-12-30 课程编号 课程性质 课程类别 适应专业 学时数 学分 0810102 必修课 职业技术课 数控技术 机电一体化 总学时数:44 理论:36 实践: 8 3 一、课程的性质、任务和作用 《机电一体化技术》课程是“”专业的一门，使学生对机电工程技术有一个全面、系统的为学习有关专业课程打下必要的基础了解的应用1、机电一体化的基本概念基本组成理论基础与关键技术机电一体化产品的现状与发展前景机电一体化机械技术 机电一体化传感检测技术 机电一体化伺服驱动技术 6、机电一体化系统设计 7、典型机电一体化系统之机器人技术 8、典型机电一体化系统之自动化生产线系统 能力目标 本课程主要培养学生以下七个方面的能力： 1、了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。 2、了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。 3、了解自动化制造设备各组成环节的静、动态性能对设备性能参数的影响。 4、掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。 5、掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。 6、具备机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能。 7、掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养。 职业素养目标 掌握成人教育学生的心理特征，有针对性的引导学生端正学习态度，明确学习目的，以培养学生的创造能力，分析解决实际问题的能力及动手能力。 三、课程基本内容与要求 （注：★重点掌握；☆一般掌握；◇了解。） 第1章 机电一体化概述 1.1 机电一体化的基本概念 1.1.1 机电一体化的定义1.1.2 机电一体化的产生 1.1.3 机电一体化的内容 1.1.4 机电一体化的特点 1.2 机电一体化系统的基本组成 1.2.1 机电一体化系统的功能组成 1.2.2 机电一体化系统的构成要素 1.2.3 机电一体化系统接口概述1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 1.3.1 理论基础1.3.2 关键技术1.4 机电一体化产品1.4.1 按产品功能分类1.4.2 按机电结合程度和形式分类1.4.3 按产品用途分类1.5 机电一体化的现状与发展前景1.5.1机电一体化的发展现状1.5.2机电一体化的发展趋势 第2章 机电一体化机械技术2.1 概述2.1.1机械运动与机构 2.1.2机电一体化中的机械系统及其基本要求2.2 机械传动机构2.2.1 齿轮传动2.2.2 带传动2.2.3 齿轮齿条传动机构 2.2.4 螺旋传动 2.2.5 其他传动结构2.3 机械导向结构2.3.1 滑动摩擦导轨2.3.2滚动摩擦导轨2.4 机械支承结构 ☆2.4.1 机械支承结构应满足的基本要求2.4.2 支承件的材料2.4.3 支承件的设计原则2.5 机械执行机构2.5.1微动机构2.5.2定位机构2.5.3数控机床回转刀架第3章 机电一体化传感检测技术3.1 传感器及其组成与分类3.1.2传感器的分类3.2 典型常用传感器3.2.1 位置传感器3.2.2 位移传感器3.2.3 速度和加速度传感器3.2.4 温度传感器3.2.5红外线传感器3.3 传感器的选择方法3.4 传感器数据采集及其与计算机接口第4章 机电一体化伺服驱动技术4.1 概述4.1.1伺服驱动系统的种类及特点4.1.2执行器4.1.3输出接口装4.2典型执行元件4.2.1电气执行元件4.2.2液压执行元件4.2.3气动执行元件4.3执行元件功率驱动接口5.1控制技术概述5.1.1 机电一体化系统的控制形式5.1.2 控制系统的基本要求和一般设计方法5.1.3 计算机控制系统的组成及常用类型5.2 可编程序控制器技术5.2.1 PLC技术基础5.2.2 PLC编程技术5.2.3 PLC技术应用5.3 人机接口技术5.3.1 输入接口技术5.3.2 输出接口技术5.4 机电接口技术5.4.1 信息采集接口技术5.4.2 控制量输出接口技术6.1机电一体化系统设计方法6.1.1机6.1.2机电一体化系统现代设计方法6.2 机电一体化系统的建模与仿真6.2.1机电一体化系统的建模6.3 机电一体化抗干扰技术7.1 机器人概述7.1.2机器人的作用7.1.3 机器人的发展趋势7.2 机器人传感器7.2.1机器人传感器的分类7.3 机器人的驱动与控制7.3.1 机器人控制系统7.3.2 电动驱动系统7.4 典型机器人的应用7.4.1工业机械手 7.4.2 足球机器人 第8章 典型机电一体化系统之自动化生产线系统 8.1 自动线与 MPS模块化生产加工系统概述8.2