自动生产线试验指导书 - 自动化试验教学中心.PDF

自动生产线实验指导书 华南理工大学自动化科学与工程学院 冯太合 编 华南理工大学教材供应中心 2012.12 前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里， 机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、 网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是， 生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协 调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC ）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单 而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角 色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是 当务之急。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装供料、加 工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各 机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服 （步进）电机位置控制等技术。系统的控 制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过CC-LINK 网 络通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动 控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、 伺服电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分 接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理 论教学与实际应用之间的距离。 YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结 构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行 不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教 学实训考核或技能竞赛的需要。 本实训指导书主要阐述亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作 原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使 学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收 到较好的效果。 鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。 目 录 项目一 了解YL-335B 自动生产线实训考核装备1 1.1 YL-335B 的基本组成1 1.2 YL-335B 的基本功能2 1.3 YL-335B 的电气控制5 1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点5 1.3.2 YL-335B 的控制系统6 1.4 供电电源7 1.5 气源处理装置8 项目二 供料单元控制系统实训10 2.1 了解供料单元的结构和工作过程 10 2.2 相关知识点 11 2.2.1 供料单元的气动元件 11 2.2.2 认知有关传感器（接近开关） 14 2.3 供料单元安装技能训练 19 2.4 供料单元的PLC 控制系统21 2.4.1 工作任务21 2.4.2 PLC 的I/O 接线22 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路23 2.4.4 调试与运行25 项目三 加工单元控制系统实训26 3.1 加工单元的结构和工作过程26 3.2 相关的知识点28 3.2.1 了解直线导轨28 3.2.2 加工单元的气动元件28 3.3 加工单元的安装技能训练30 3.4 加工单元PLC 控制系统设计32 3.4.1 工作任务32 3.4.2 PLC 的I/O 分配及系统安装接线33 3.4.3 编写和调试PLC 控制程序34 项目四 装配单元控制系统实训37 4.1 装配单元的结构与工作过程37 4.2 相关的知识点40 4.2.1 装配单元的气动元件40 4.2.2 认知光纤