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* §11-3 位移法的基本体系 一、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然 后让基本体系在受力方面和变形方面与原 结构完全一样。 力法的特点： 基本未知量——多余未知力； 基本体系——静定结构； 基本方程——位移条件 （变形协调条件） 位移法的特点： 基本未知量—— 基本体系—— 基本方程—— 独立结点位移 平衡条件 ？ 一组单跨超静定梁 二、基本未知量的选取 2、结构独立线位移： （1）忽略轴向力产生的轴向变形---变形后的曲杆与原直杆等长； （2）变形后的曲杆长度与其弦等长。 上面两个假设导致杆件变形后两个端点距离保持不变。 ? ? ?C ?D A B C D ? ? ? ?1 ?2 每个结点有两个线位移，为了减少未知量，引入与实际相符的两个假设： 1、结点角位移数： 结构上可动刚结点数即为位移法计算的结点角位移数。 线位移数也可以用几何方法确定。 1 4 0 将结构中所有刚结点和固定支座，代之以铰结点和铰支座，分析新体系的几何构造性质，若为几何可变体系，则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不变体系，所需增加的链杆数，即为原结构位移法计算时的线位移数。 §11-4 无侧移刚架的计算 如果除支座以外，刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架称 为无侧移刚架。 A B C 3m 3m 6m EI EI P=20kN q=2kN/m ?B q ?B EI P ?B EI MBA MAB MBC 1、基本未知量?B 2、固端弯矩 3、列杆端转角位移方程 设 4、位移法基本方程（平衡条件） 16.72 15.85 11.57 3.21 MBA MBC q ?B EI P ?B EI MBA MAB MBC 3、列杆端转角位移方程 4、位移法基本方程（平衡条件） 5、各杆端弯矩及弯矩图 M图 (1)变形连续条件:在确定基本未知量时得到满足； (2)物理条件: 即刚度方程； (3)平衡条件: 即位移法基本方程。 超静定结构必须满足的三个条件: 例1、试用位移法分析图示刚架。 4m 4m 5m 4m 2m q=20kN/m A B C D F E 4I0 5I0 4I0 3I0 3I0 （1）基本未知量 ?B、 ?C （2）杆端弯矩Mi j (a) 固端弯矩 计算线性刚度i，设EI0=1，则 梁 柱 (3)位移法方程 梁 4m 4m 5m 4m 2m q=20kN/m A B C D F E 4I。 5I。 4I。 3I。 3I。 (4) 解方程 (相对值) (5)杆端弯矩及弯矩图 梁 柱 A B C D F E 43.5 46.9 24.5 14.7 3.45 1.7 9.8 4.89 M图 小 结 1、有几个未知结点位移就应建立几个平衡方程； 2、单元分析、建立单元刚度方程是基础； 3、当结点作用有集中外力矩时，结点平衡方程式中应包括外力矩。 A B C D q q P M M MCB MCD C ?A ? EI l QAB QBA 复习角变位移方程中的杆端剪力： A B C D i i ? q q QBA QDC 其中 绘制弯矩图的方法： （1）直接由外荷载及剪力计算； （2）由角变位移方程计算。 A B C D §11-5 有侧移刚架的计算 P h1 h2 h3 I1 I2 I3 例：作图示刚架的弯矩图。忽略梁的轴向变形。 解：1）基本未知量： Δ Δ Δ 2）各柱的杆端剪力 侧移刚度J=3i/h2，则： Q1=J1Δ， Q2=J2Δ， Q3=J3Δ Q1+Q2+Q3=P J1Δ+J2Δ+J3Δ=P P Q1 Q2 Q3 i i h J PJ M=Qihi ? = i i J PJ Q ? = P 柱顶剪力： 柱底弯矩： ? J h PJ 1 1 ? J h PJ 3 3 ? J h PJ 2 2 3）位移法方程 ∑X=0 M 结点集中力作为各柱总剪力，按各柱的侧移刚度分配给各柱。再由反弯点开始即可作出弯矩图。 E I l ? QAB QBA A B 其中 l A B C D i i i1=? q q ? 复习角变位移方程中的杆端剪力： 绘制弯矩图 …………………………….. M（?ql2） QDC QBA