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试验一一阶系统
實驗一 一階系統
一 、實驗記錄
1. 輸入單位脈衝函數 ，當A=K 分別為1 、2 、4 時，將一階系統之自然輸出反應繪於圖一 ，
並在圖上量測出輸出反應之時間常數 ，與理論值相比較 ，將結果填於表一 。
時間常數 理論值 量測值
() (sec) (sec)
A=K=1 1 1
A=K=2 0.5 0.5
A=K=4 0.25 0.25
表一
圖一
2. 輸入單位步階函數 ，當A=K 分別為1 、2 、4 時 ，將一階系統之輸出反應繪於圖二 ，並
在圖上量測出輸出反應之上升時間 ，與理論值相比較 ，將結果填於表二 。
上升 理論 t 1 t2 量測
時間 值 (10%) (90%) 值
(T ) (sec) (sec) (sec) (sec)
r
A=K
2.197 0.102 2.32 2.2 18
=1
A=K
1.099 0.056 1.15 1.094
=2
A=K
0.549 0.026 0.57 0.544
=4
表二
圖二
3. 輸入單位步階函數 ，若K=1 ，當A 分別為1 、2 、4 時 ，將輸出反應上升時間與終值之
理論值與量測值填入表三 。若A=1 ，當K 分別為1 、2 、4 時 ，將輸出反應上升時間與
終值之理論值與量測值填入表四 。
理論 量測 理論 量測
上升 上升 理論 量測 上升 上升 理論 量測
時間 時間 終值 終值 時間 時間 終值 終值
(sec) (sec) (sec) (sec)
A=1 A=1
2.197 2.218 1 1 2.197
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