然后应用质心运动定理计算其余的力 三.pptVIP

一、普遍定理及应用 1、质心运动定理 2、刚体定轴转动微分方程 多数应用于：在刚体的质心加速度已知时求力大小的问题。 专门应用于：求解单个定轴转动刚体的转动角加速度。 当刚体绕不同轴在做定轴转动时，每一个转轴应该单独应用本微分方程。 4、动能定理 3、刚体平面运动微分程方 专门应用于：求解单个平面运动刚体的质心加速度或刚体转动 的角加速度。 当系统有多个平面运动刚体时，每一个刚体应该单独应用本微分方程。 可用于求解系统的速度（角速度）、加速度（角加速度）、位移、力等问题。 二、由刚体的运动方式选择定理的应用 1、系统中刚体在做定轴转动（详见例1）。 用定轴转动微分方程计算出刚体转动的角加速度和部分力，然后应用质心运动定理计算其余的力。 2、系统中刚体在做平面运动（详见例2）。 用平面运动微分方程计算出刚体质心的加速度或转动的角加速度和部分力，然后应用质心运动定理计算其余的力。 3、系统中刚体既有平面运动又有定轴转动（详见例3）。 依旧刚体的运动方式应用平面运动微分方程或定轴转动微分方程计算出刚体质心的加速度或转动的角加速度和部分力，然后应用质心运动定理计算其余的力。 三、动能定理的应用 不论刚体在做何种运动都可以应用动能定理来计算问题中的速度（角速度）和加速度（角加速度）和部分力，然后用质心运动定理计算其余的力（详见例4）。 四、注意的问题 在动力学问题的计算中几乎每一个问题都需要有运动学的补充方程，也就是需要建立各运动刚体（或用一个刚体不同的点）之间的速度、加速度的关系，所以必须有运动学的正确计算做基础。 五、应用举例 已知:弹簧刚度k，原长 , 求:弹簧伸长S时，物体的加速度和O轴的约束力。 例1. 解： 均质杆质量m，长l，从图示位置无初速地滑下，不计摩擦。 解： 例2. 求:开始滑动的瞬时，地面和墙壁对杆的约束力。 例3 沿斜面纯滚动的圆柱体O‘和鼓轮O为均质物体，质量均为m, 半径均为R，不计绳子质量，斜面倾角θ，鼓轮上作用常力偶M。求：⑴鼓轮的角加速度； ⑵轴承的水平约束力。 解： 例4 沿斜面纯滚动的圆柱体O‘和鼓轮O为均质物体，质量均为m, 半径均为R，不计绳子质量，斜面倾角θ，鼓轮上作用常力偶M。求：⑴鼓轮的角加速度； ⑵轴承的水平约束力。 解：