原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于PIC16F877A单片机软件环分的步进电机控制系统
产品与应用
基 PICl6F877A
单片机软件
于环 分的步进电机控制系统
田丰果 贺 莹 武淑娟
(贵州大学机械工程与自动化学院，贵阳 550003)
摘要本文介绍基于PICl6F877A单片机软件环分的数控步进电机控制系统。其控制电路新
颖、简洁、组合方便。可以使系统简化，工作可靠，而且可以获得较高的控制精度。
关键词：步进电机；PIC单片机；软件环分；控截系统
Software
of MotorBasedon
ExperimentalSystemDrivingStepping
I
Pulsation ofPIC6F877A
Distributing Microcomputer
Tian He Wu
FengguoYing Shujuan
(Guizhou of 550003)
University
Technology．Guiyang
AbstractThe of motorbasedon controller(PIC1 6F877A
systemdrivingstepping grammablelogic
introducedinthis circuitis and tothe
experimental
microcomputer)ispaper．Its originalsuccinct．Applying
can studentsbuildthe of and circuitof
system，it up driving
help comprehensionprinciple，characteristic
PICI 6F877A and motor．
microcomputerstepping
motor；PICl6F877A
Keywords：stepping microcomputer：softwarepulsationdistributing；control
system
子上绕组通电时，可产生激励磁场，并与转子形成
1 引言
回路。如果转子和定子之间的齿没有对齐，则由于磁
步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角 力线力图走磁阻最小的线路，从而带动转子旋转。当
位移的执行元件，它具有快速启停能力，精确步进 A—A’通电时，转子在磁力线作用下迅速与A—-A’重
及直接接受数字量等特点，因而步进电机在定位场 合而停止。当A相断电，B相通电时，则迅速与B—B’
合得到了广泛的应用。应用单片机进行脉冲控制， 重合，转子顺时针转动一个300角，B相断电，C相
控制精度高，因此，在工业
文档评论（0）