基于PIC16F716单片机的中小型水泵控制器设计.pdfVIP

16F71 基于PIC 6单片机的中小型水泵控制器设计 王 楠，楼 勇 (台州职业技术学院自动化研究所， 浙江台州 318000) 摘要：设计了、7·种以PICl6F716单片机为核心的控制系统，介绍了软硬件电路的总体设计，并分析了各主要模块的功能与实现原 理。实践证明，本控制器使用方便、运行可靠、生产工艺和使用环境均符合工业化要求，具有较高的推广价值。 关键词：自动控制；电路设计；水泵；单片机 中图分类号：Tit273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2009)06--0054-02 1引言 水泵广泛应用在工农业领域如生产流水线、农田灌溉 等项目中，在日常生活中更是常见，其功率大小从几百瓦 到几十千瓦甚至几百千瓦。据不完全统计，我国每年中小 型水泵的产量就已达到3000万台以上。随着自动化、智 能化程度的不断提高，水泵需要一种能够自动监控工作状 态以及外界水位变化的装置来控制，从而提高使用可靠性 并降低人工成本。 采用PIC单片机设计的智能控制器有自动、手动切换 功能，能实时监控水泵电机过压、欠压、过流、缺相等数 据，在自动运行情况下可以根据水位或压力传感器的信号 自动开启或关闭水泵。 2硬件系统组成 为了实现自动控制功能，以Microehip公司生产的 PICl6F716单片机为控制核心，外部包含三相电流检测、 状态指示与参数显示、信号输入以及输出驱动等部分川。 图1 系统硬件框图 系统硬件框图如图l所示。 2．1单片机的选用 转换模块、E2PROM和大量的L／0口，但考虑到人机交流 部分的可靠性要求相对较低，为降低成本，显示部分采用 Microehip公司的单片机以抗干扰性强、内部资源丰 富、指令少、运行速度快、规格广等众多特点而在业界享 扩展方式解决，因此选择16F716是合适的。 2．2电流检测电路 有盛誉。本控制系统选用了PICl6系列的F716型。该芯 片采用精简指令系统，最高晶振频率20M，13位双向L／0 当水泵功率大于lkW时，通常采用三相算步电机驱 口，内部自带4路8位A／D转换模块，内部具有上电延 动，三相电机工作中是不允许缺相的，因此系统需要检测 时、WDT、BOR等众多模块，使得运行稳定性大大增强。每相的电流，一旦检测到其中的一相电流明显小于其它两 相则认为是缺相，三相电流过大则认为过流。此时都应当 该型号有PDIP—18、SOIC一18和SSOP一20三种封装，可以 满足不同用户需求。虽然本硬件系统需要快速可靠的A／D 马上关闭电机并报警。检测电路如图2所示。 收稿El期：2008—12—30 万方数据 U相作为主检测，需要准确地测量实际工作电流，V、 W相只要测出电流相等即可。 图2 电流检测电路硬件图 2．3显示电路 系统需要显示的内容包括工作状态的指示和电压电流 的动态显示，内容很多，因此采用了串并转换方法扩展。 工作状态采用发光二极管指示，有电源、自动、手动、运 行、缺水、水满、缺相、过压、过流等，由两片CD4094 移位寄存器驱动，电路如图3所示。电压电流采用 Mffi2020单片机单独驱动显示，与PICl6F716单片机之间 采用从动方式单向单线通讯。 2．4信号输入电路 信号输入包括运行、停止、手动／自动按键，整定按 键和水位或压力传感器信号输入，因信号较多，采用了由 图4 系统软件流程图 CD．4021组成的串并转换电路。 2．5参数整定与存储 本系统设计了整定功能，即在控制系统和水泵电机均 的工作数据，并与整定参数进行比较，从而判断工作状态 正常工作情况下，使用整定功能将当前的合理数据记录于 E2PROM内，以后的使用过程中单片机能够实时测量当前 此外接存储器24C01。