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基于SPCE06 1A的AGV控制系统研制 尹志强，杨鹏宇，陈波，伍红梅 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009) Control ontheBasisof A ofAGV System SPCE061 Development FIN Bo，WU Feng—yu·CHENHong—reel Zhi—qiang·YANG (SchoolofMechanicalandAutomotive of 230009，Chim) Engineering，HefeiUniversityTechnology，Held 摘要：介绍了基于sPCE061A单片机开发的