基于spce061a的智能轮椅语音控制系统.pdfVIP

第34卷第14期 计算机工程 2008年7月 2I08 场J【．，4^hJ4 ComputerEn函neering JuIy 文献标识码：A ·工程应用技术与实现· 文章编号：1000．-3428(2tlI’8)14__0248—∞ 中图分类号：TP391．42 基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统 李守轩1’2，张华1，刘继忠1，杨武强1’2，朱克华1 (1南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室，南昌330031；2．南昌大学信息工程学院，南昌330031) 摘要：应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统，介绍了该系统的硬件和软件没计，通过语音识别和轮椅电机的驱动模块 实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动，