压力控制基本回路-机械与储运工程学院.PPT

主要有以下几种： （1）节流调速回路 （2）容积调速 （3）容积节流调速 （4）其它 对调速回路的要求，一般有以下几个主要方面： （1）调速范围，即在额定载荷下，应满足执行元件所要求的最高至最低的速度调节范围。 （2）调速刚度（即速度－负载特性），当负载变化时，调节好的速度不变或只在允许的范围内变化。 （3）回路效率，即回路功率消耗要小，效率要高。 （4）此外，还要求结构简单、安全可靠。 （一）节流调速回路 按流量阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可分为： 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁路节流调速回路 1.节流阀的进油路节流调速回路 1）基本方程 a、根据流量连续方程 Q泵= Q1 +ΔQ （1） b、当稳定工作时，活塞上的力平衡方程 p1A1=p2A2+F （2） c、p泵由溢流阀调定，不变；为了使油液进入液缸工作，必须克服节流阀上的压力降，p泵p1。 p泵= Δp节+p1= Δp节+F/A1 Δp节= p泵-F/A1 （3） d、根据节流阀的压力流量特性 e、活塞运动速度 速度是载荷的函数，称为速度—负载特性，反映了速度随外载变化的特性，可用速度刚度进行描述 f、速度刚度 速度－负载特性曲线上某一点切线斜率的负倒数： （6） 意义：反映了负载变化时，速度保持不变的程度，保持不变或变化小，说明了系统速度稳定性好，也可以说速度刚度大，反之，差。 2）工作特性 ①速度—负载特性 F 恒定 vmax F变化 ②功率特性和回路效率 P泵=p泵Q泵 P缸=p1Q1＝ p1A1v=Fv 不计管路等的损失，回路的功率损失 ΔP= P泵-P缸= p泵Q泵- p1Q1 = P泵ΔQ + Δp节Q1 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失 ΔP= Δp节Q1 ——节流损失 都转化为热能 回路效率 ③调速范围 即最高工作速度与最小稳定工作速度之比： 2、节流阀的回油路节流调速回路 1)基本方程 2)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性 ②功率特性和回路效率(规律和进油一样) 功率损失： ΔP= P泵-P缸= P泵ΔQ + p2Q2 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失 ΔP= p2Q2 ——节流损失 回路效率 ③调速范围 即最高工作速度与最小稳定工作速度之比： 由于装在回油路上，有背压，A节min较小时也能获得较低的稳定速度，故调速范围稍大。 ④其它 回油节流调速回路因流量阀装在回油路上，节流阀的阻尼作用相当于在执行元件的回油路上产生背压力，所以能承受负值负载。负值负载F=p2A2。 进油节流调速回路通过节流阀而发热的油直接进入液压缸，会使缸内泄漏增加。而回油节流调速回路，通过节流阀的油流回油箱，得到充分冷却。 进油节流调速路因流量阀装在缸的进油路上，可避免启动时的前冲现象 回油节流调速回路中液压缸回油腔的压力p2有时比进油腔的压力p1还要高得多。由缸的力平衡方程可得p2=（p1A1-F），当负载F=0、A1/A2=2（即差动缸）时，p2=2p1。这样就会增加密封摩擦、降低密封件的寿命，引起泄漏增加，效率降低。 3、节流阀的旁路节流调速回路 1)基本方程 2）工作特性 ①速度—负载特性 ②功率特性和回路效率 功率特性: P泵=p泵Q泵＝p1 Q泵 P缸=p1Q1＝ p1（ Q泵－ ΔQ ） 不计管路等的损失，回路的功率损失 ΔP= P泵-P缸= p1Q泵- p1Q1 = p1ΔQ 可见， ΔP= p1Δ Q1 ——节流损失 回路效率: ③调速范围 即最高工作速度与最小稳定工作速度之比： A节max较大时，速度不稳定；p泵变化时（受负载影响），泄漏会使Q泵变化，引起速度变化，因而速度刚度差，调速范围小。 4．采用调速阀的节流调