原创力文档一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用 Application of a novel Fuzzy PID Controller in the Motor Servo System.pdfVIP
- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用 Application of a novel Fuzzy PID Controller in the Motor Servo System
第43卷第11期 电力电子技术 V01．43No．1l
2009年11月 PowerElectronics November，2009
一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用
胡晓磊，喻俊志
(中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室，北京10019|o)
摘要：为了提高伺服系统的快速动态特性，抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新
颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法，在此基础上设计了相应的控制器，并应用于永磁同步电机
Motor，简称PMSM)伺服系统控制。仿真和实验结果表明。该控制器同时具备模糊控
(PermanentMagnetSynchronous
制和PID控制的优点，切换平滑，加快了误差收敛的速度，提高了系统的动态性能。保证了系统的稳定性。
关键词：控制器：永磁电机，模糊切换函数
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000一100X(2009)11-0035-03
ofanovel intheMotor
PIDController Servo
ApplicationFuzzy System
HuXiao．1ei．YUJun—zhi
of
(KeyLaboratoryComplexsy,te础andInteUigeneeScience，InstituteofAuto砌n，
Chinese
AcademyofSciences，Bering100190，Ch／nn)
ordertO theswift characteristicsof re-
Abstract：Inimprove dynamic magnet
permanentsynchronousmotor(PMSM)and
straininfluenceon8ervo of
touncertainfactors diversificationandloaddistur-
systemperformance parameter
owing
novel switch basedonsmoothswitchis andanew PID controllerw鹅
bance，a fuzzy algorithm proposed fuzzy compound
is inthePMSM8erVo simulativeand resultsshowthatthecontroller
designed．whichadopted system．The experimental
has of andPID the andenhancesthe
advantagesboth缸珂controllercontroller，which dynamic
improves performance
of
stabilitysystem．
您可能关注的文档
- 1147-2真空压力浸渍用环氧浸渍树脂及其在高压电机上的应用 1147-2 Epoxy VPI Resin and Its Application in High Voltage Motor.pdf
- 15种交费方式服务客户.pdf
- 1个用户可省电费2000多元容声推出4天才用1度电的冰箱.pdf
- 1k级洁净室空调系统的调试分析 Commissioning of Air-Conditioning System in a Class 1K Clean Room.pdf
- 2,2-双[4-(4-氨基-2-三氟甲基苯氧基)苯基]砜及其聚酰亚胺的合成与性能研究 Synthesis of 2,2-bis[4-(4-amino-2-trifluoromethylphenoxy)phenyl]sulfone and Properties of the Polyimide Film Therefrom.pdf
- 2-(4-氨基苯基)-5-氨基苯并咪唑的合成与应用 Preparation and Application of 2-(4-aminophenyl)-5-aminobenzimidazole.pdf
- 2,5-双（2-三氟甲基-4-氨基苯氧基）甲苯及其聚酰亚胺薄膜的合成与性能研究 Synthesis and Properties Study of 2,5-bis(2-trifluoromethyl-4-aminophenoxy)toluene and Its Polyimide Film.pdf
- 1841高导热浇注胶的研制及应用 Development and Application of 1841 High Thermal Conductive Casting Resin.pdf
- 2,2-双[4-(2-三氟甲基-4-氨基苯氧基)苯基]丙烷及其聚酰亚胺薄膜的制备与性能研究 The Preparation and Performance Study of 2,2-bis [4-(2-tri fluoromethyl-4-aminophenoxy) Phenyl]Propane and its Polyimide Film.pdf
- 2,7-双(4-氨基-2-三氟甲基苯氧基) 萘及其聚酰亚胺的合成与性能研究 Synthesis and Properties of 2, 7-Bis(4-amino-2-trifluoromethylphenoxy)naphthalene and Its Polyimides.pdf
- 一种新型横向磁通永磁电机的建模与参数优化 Modeling and Parameters Optimal Design of a Novel Transverse Flux Permanent Magnet Machine.pdf
- 一种新型氧化锌避雷器劣化保护装置.pdf
- 一种新型氢氧燃料电池结构设计方案 Structure design for a new type hydrogen-oxygen fuel cell.pdf
- 一种新型永磁同步风力发电系统的研究 Research on a novel PMSG wind generation system.pdf
- 一种新型油浸式变压器绝缘纸板含水量检测方法 A new moisture content measurement method for oil-immersed transformer insulation plate.pdf
- 一种新型永磁磁饱和式故障限流器的研究 Research of a New Type Permanent Magnet Magnetic Saturation Fault Current Limiter.pdf
- 一种新型永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统 A Novel Sliding Mode Variable Structure Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System.pdf
- 一种新型混合型大功率有源电力滤波器电流控制方法 A Novel Current Control Method for Hybrid High-capacity.pdf
- 一种新型混合式断路器装置 A Novel Hybrid Circuit Breaker Device.pdf
- 一种新型混合式汽车继电器时序模型的建立 Establishment of a Novel Time Sequence Model of the Hybrid Automotive Relay.pdf
文档评论（0）