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一种新型永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统 A Novel Sliding Mode Variable Structure Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System
第 1期 电 源 学 报 No.1
2011年1月 Journal ofPower Supply Jan.2011
周扬忠袁钟 技袁周建红
渊福州大学 电气工程与自动化学院,福州袁350108冤
摘要院传统的转矩和磁链双滞环型永磁同步电动机直接转矩控制系统具有转矩脉动大尧开关频率不恒定尧运行
噪音大等缺点遥 为此袁论文基于滑模变结构理论及空间电压矢量调制技术袁提出一种新型永磁同步电动机直接转矩
控制策略遥 根据永磁同步电动机定子磁链定向坐标系中的数学模型及滑模变结构理论推导出定子磁链及转矩控制
律遥实验结果显示新型直接转矩控制具有转矩动态响应迅速袁稳态转矩脉动和磁链脉动低袁电流波形光滑袁驱动系统
对参数变化不敏感遥
关键词院永磁同步电动机曰滑模变结构曰直接转矩控制曰空间电压矢量调制
中图分类号院TM351 文献标志码院B 文章编号院CN12-1420渊2011冤01-0079-06
电压矢量作用时间随转矩误差大小成正比变化袁从
而减小了转矩脉动遥
永磁同步电动机具有效率高等优点而获得广 渊2冤离散空间电压矢量调制型DTC遥 例如文献
泛应用遥 1996年左右袁zhong L袁HuYW等人提出永 [4] 用等时间间隔合成方式产生更加丰富的电压矢
磁同步电动机渊PMSM冤直接转矩控制渊DTC冤理论袁实 量输出遥 值得注意的是上述渊1冤袁渊2冤两类DTC仍然
现了永磁同步电动机直接转矩控制方案袁并且成功 采用开关表查询方式袁所以对转矩脉动的减小是有
[1-2] 限的遥
地拓展到了弱磁恒功率范围 遥转矩和磁链双滞环
型传统DTC具有转矩响应迅速尧结构简单等突出优 渊3冤 采用多电平或多电压矢量输出型变换器遥
点曰同时也具有稳态转矩脉动大尧开关频率不恒定 例如文献[5]异步电动机DTC系统主回路采用了三
等缺点遥 为了改善这些缺点袁学者们提出了一些改 电平电压型逆变器袁但这样无疑增加了DTC系统控
进型直接转矩控制策略袁可以将这些改进型DTC控 制的复杂性遥
制策略分为如下几类 渊由于异步电动机中改进型 渊4冤基于空间电压矢量连续调制型DTC遥 例如
DTC思想对永磁同步电动机DTC发展具有一定的 文献[6袁7]采用转矩PI调节器控制定子磁链矢量在
借鉴作用袁故以下将改进型异步电动机和永磁同步 空间上旋转角度袁进而对转矩进行调节遥 但为了兼
电动机DTC一并进行分类冤院 顾系统稳态和动态运行性能袁需要对转矩PI调节器
渊1冤根据磁链和转矩误差优化运动电压矢量作 进行精心设计遥
用型DTC遥例如文献[3]利用两个互差180毅的三角波 渊5冤将现代控制理论与DTC相结合遥例如文献
对经过PI转矩控制器的转矩误差进行调制袁得到的 [8]采用了神经网络和模糊控制袁文献[9袁10]在定子
静止坐标系中建立滑模变结构DTC控制策略遥但控
收稿日期院2010-09-15 制律中含有转子位置角尧 转子dq坐标系中电流投
基金项目院福州大学人才引进基金渊DQ2007-7XRC-0733冤曰福州大
学科技发展基金渊2008-XQ-17冤遥 影分量袁这
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