一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计 Design on the Digital Control System for Sensorless BLDCM.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计 Design on the Digital Control System for Sensorless BLDCM.pdf

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一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计 Design on the Digital Control System for Sensorless BLDCM

ELECTRICDRlVE2008V01．38No，5 电气传动2008年第38卷第5期一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计杨红伟，李波 (武汉理工大学自动化学院，湖北武汉430070) 摘要：介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统，系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外，完全由软件算法实现了电机开环换相启动，反电势过零判断，同时在自动转换状态通过反电动势过零点软延时实现自动换相，并通过换相后延时反电动势检测达到换相软滤波的作用，从而达到整个控制系统数字化控制的目的，节省了成本，增强了系统的抗干扰能力。经调试检验本控制系统具有良好的控制性能。关键词：无刷直流电机；无位置传感器；反电动势中图分类号：TP273 文献标识码：B onthe Control forSensorlessBLDCM Design Digital System YANG 130 Hong—wei。LI Institute，Wuhan 430070，Hubei，China) (Automation UniversityofTechnology，Wuhan control basedonmotorcontrolST7MC ST wasin— Abstract：Adigital system chip producedby corporation troduced．Inadditiontothe electriccircuit，back-EMFandcurrentdetectionfeedbackcircuit driving requiredby and theback-EMFmethod，realizedthemotorat and whenmotorstartedback—EMF openloop phaseconverting detectionthesoftware atthemeantime，underautomaticcontrolstate，convert zero—crossingby way．And is out the thewaveisfil— carried software of back—EMF phase by‘the postponingstrategy zero—crossing．and teredat the ofthedetection itisrealizedthat phaseconvertingtwinklingby postponingstrategy neglects。Thus whole is is theanti—interferenceofthe is the control costsaved，and ability system systemdigital，the strength— indicateth