一种永磁同步电动机参数的自适应经线辨识方法 An Adaptive On-Line Identification Method for the Parameters of Permanent Maget Synchronous Motor.pdfVIP

2008年6月 电工技术学报 V01．23NO．6 第23卷第6期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Jan． 2008 一种永磁同步电动机参数的自适应 在线辨识方法 安群涛孙 力 赵克 (哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001) 摘要 为了实现永磁同步电动机参数的在线实时估算，提出了一种在同一模型中对电阻、电 感和永磁磁链进行辨识的自适应辨识方法。该方法在同步旋转的d-q坐标系下，利用d轴和q轴 的电压、电流及其偏差，借助Popov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适 应律，保证了特定条件下系统的稳定性和参数的收敛性。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。 关键词：永磁同步电动机 电动机参数 在线辨识 自适应系统 中图分类号：TM351 An IdentificationMethodfortheParam