一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 Finite-time observer for linear discrete systems with parametric uncertainties.pdfVIP

第12卷第1期 电 机 与 控 制 学 报 V01．12No．1 2008年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL jan．2008 一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 朱琳， 沈艳军 (三峡大学理学院，湖北宜昌443002) 摘要：针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题，利用线性矩阵不等式方法 以及有限时间有界的概念，给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分 条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念，可以保证在给 定的有限时间区间内，观测误差小于一个给定的界，并给出了最优有限时间观测器的具体设计方 案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 关键词：有限时间有界性；有限时间观测器；不确定线性离散系统；线性矩阵不等式；外部扰动 中图分类号：TP271 文献标识码：A。 文章编号：1007—449X(2008)ol一0099—05 for