三相无轴承异步电机的解耦控制系统 Decoupling control system of three-phase bearingless induction motor.pdfVIP

第15卷第12期 电 机 与 控 制 学 报 V01．15No．12 2011年12月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Dec．2011 三相无轴承异步电机的解耦控制系统 卜文绍1， 王少杰1， 黄声华2 (1．河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471003；2．华中科技大学电气与电子工程学院，湖北武汉430074) 摘要：为适应无轴承运行控制技术走向高速大功率领域的需要，对三相无轴承异步电机的控制 模型、策略和系统进行研究和设计。经理论解析推导出激磁电感模型、基于转矩系统气隙磁链的可 控磁悬浮力模型和不稳定单边磁拉力解析式，给出单边磁拉力前馈补偿方法，详细介绍四极转矩控 制系统和二极磁悬浮控制系统的结构和控制原理；针对样机进行磁悬浮解耦控制系统的仿真分析 和实验研究。仿真和实验结果表明，在加速起动过程和稳态运行状态中，都能实现可靠的悬浮运 行。所给出的三相无轴承异步电机解耦控制模型、策略和系统是实用可行的。 关键词：三相无轴承异步电机；解耦控制系统；气隙磁链计算；前馈补偿；单边磁拉力