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2017-08-02 发布于河南
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轮胎侧向力11.doc

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轮胎侧向力11

轮胎的侧向力. 稳定力矩. 回正力矩计算法一：其中 F为方向盘上的转向力 r F1 为转向器的轴向力 F2 为转向横拉杆的轴向力 F3为轮胎所受的侧向力已知：梯形底角a=70° 主销后倾角r=2° 前轮外径d=533mm 方向盘直径d’=270mm 当方向盘转过300°时，齿条移动距离为s=80mm 转向节臂长度L=78mm 方向盘上的作用力F=38.11N（先前计算而得）计算：齿条的轴向力与方向盘上的作用力之比为 i=（3.14*d’*300°/360°）/s=8.83125 则转向器轴向力F1=i*F*0.96=8.83125*38.11*0.96N=323.1N 转向横拉杆的轴向力F2=F1/cosa=323.1/ cosa N=323.215N 其中 a=1.526° 由回正力矩等于转向力矩，即F3*d/2*sinr=F2*L得轮胎所受的侧向力为 F3=2*F2*L /(d sin2°)= 2520.52N 又主销后倾角为2° 故：稳定力矩Mr= F3*R *sin2°=23.442N.m 法二：(采用法二算得的结果与法一不一样) 前轴载荷：FZ=300*9.8*681/1600=1251.34N 根据垂直载荷取侧偏角a=4.5°又车轮外倾角r=1°取K=60N/° 侧向力Fy=ka+Kr ………………（k为侧偏刚度,K为外倾刚度） Fy=ka+Kr=au FZ+Kr=4.5°*3.14/180°*0.8*1251.34+60*1=138.624N 又主销后倾角为2° 故：稳定力矩Mr=Fy*R *sin2°=138.624*533/2/1000*0.0349=1.29N.m 主销内倾角引起的回正力矩计算： C=26.757mm（悬架组计算所得）B=185mm(轮胎接地面宽) 主销内倾角5° 车轮转过25°时，被抬升的高度h=(C+B/2)sin5°*25°/180°=1.444mm M=G*h=300*9.8*h=1.807N.m