坐标旋转变换公式推导.docVIP

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2017-08-02 发布于河南
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坐标旋转变换公式推导.doc

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坐标旋转变换公式推导

坐标旋转变换公式的推导翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm 翻译：汤永康出处: /tangyongkang 转贴请注明出处 1 围绕原点的旋转如下图，在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b) (1.1) t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2) 其中 x = r cos(a) , y = r sin(a) 代入(1.1), (1.2) , s = x cos(b) – y sin(b) (1.3) t = x sin(b) + y cos(b) (1.4) 用行列式表达如下： 2．座标系的旋转在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转theta度，变成座标系 sot。设有某点p，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(s, t)。 oa = y sin(theta) (2.1) as = x cos(theta) (2.2) 综合(2.1)，(2.2) 2式 s = os = oa + as = x cos(theta) + y sin(theta) t = ot = ay – by = y cos(theta) – x sin(theta) 用行列式表达如下：本文来自CSDN博客，转载请标明出处：/Tangyongkang/archive/2010/04/14/5484636.aspx